局放投运

电力巡检机器人局部放电检测装置（超声波·暂态地电波）超声波·暂态地电波电力巡检机器人局部放电检测装置由传感器、信号调理单元及通讯单元构成。装置采用高灵敏度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的超声波信号和暂态地电波信号适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l传感器集成化设计，同步检测局部放电的超声波信号及地电波信号l可采用接触式或非接触式超声波传感器，中心频率可达40kHzl暂态地电波传感器采用电容耦合原理，检测频带可达100MHzl信号调理单元采用抗干扰设计，内置滤波、放大、电磁屏蔽等功能l接触式检测，适合安装于电力巡检机器人伸缩臂l采用RS458通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制GZPD-2300系列分布式GIS耐压同步局部放电监测与定位系统功能特点。局放投运

1.2功能特点Ø适用于10~1100kV交/直流的电缆、变压器、电抗器、断路器（GIS、敞开式断路器、开关柜）等电力设备运行状态的带电监测、固定安装的长时在线监测及可移动的短时在线监测等评估和诊断方式；Ø支持高频脉冲电流、特高频、暂态地电压、超声波、射频五种监测方法和监测通道的任意组合；Ø具备罗氏线圈、无线同步、内同步三种同步方式；Ø支持脉冲波形、波形频谱、PRPD图谱、TF-Map、放电基本参数实时显示；Ø采用滤波电路、数字滤波器、TF-Map筛选、分组筛选四重抗干扰技术；Ø强大的TF-Map筛选功能，可根据等效时频图谱(TF-Map)分布情况，框选并禁用噪声及干扰信号区间，实时实现采集过程中的信噪分离；（如下图所示）ØØØØ内置电缆、变压器、断路器（GIS、敞开式断路器、开关柜）、发电机等电力设备典型放电类型数据库（如下图所示），结合神经网络、放电特征参量实现绝缘缺陷类型识别；超高频局放原理杭州国洲电力科技有限公司局放产品的优势。

波束形成根据麦克风阵列结构和接收的数据，在某一准则下滤出感兴趣方向或位置的信号，并抑制来自其他方向的信号干扰。延迟求和是波束形成一种常用的处理算法，可以使用在任意阵型上。通过对每个通道麦克风进行延时补偿接收过程中产生的时间差，使得各个通道的声信号同步，然后再经过加权求和输出最大值。在随后的发展中，时域波束形成逐渐被频域波束形成取代，从时域的延时补偿变成频域的相移。波束形成算法实现简单、计算快速，在麦克风阵列传感器的声学成像中发挥重要作用。波束形成原理简图如下图2所示：

4.3.2信号采集处理原理传感器采集到的局部放电信号，进入信号调理单元，首先缓冲隔离，减小后续电路对局放信号的影响，然后送入频带为680~890MHZ的带阻滤波器，经过滤波后的信号进入程控衰减放大电路，该电路增益可以进行软件预设定调节，***将预处理好的信号送入高速采集单元。高速采集单位进行了多个工频周期时间段的测量，对天线传感器检测到的电磁波进行了比较大放电幅值、平均放电量、放电次数的测量计算。4.3.3信号抗干扰原理超高频局部放电的抗干扰基于以下三个因素：◆电力系统中的干扰信号，包括空气中电晕放电的干扰，主要分布在低于UHF的频段，因此，在UHF频段进行局部放电信号检测，可以避开主要的干扰信号，提高局部放电信号传感的信噪比。◆超高频信号传播过程中衰减比较快，一处的干扰信号只能局限在比较小的范围，不会产生大范围的影响。因此，采用超高频局部放电监测，可以减小电力设备之间相互的放电干扰。◆GZPD-3004ZX硬件上采用差动平衡法结合噪音传感器实现外部干扰的鉴别，软件上采用小波包滤波方法和IIR滤波器、开窗法实现对白噪、周期性、脉冲性干扰的抑制和消除。分布式高压电缆局放监测与评估技术研发背景。

1.2GZPD-234系列局放监测系统概述GZPD-234系列是我公司结合多年局放监测技术研发及工程技术服务的丰富经验、吸取国内外类似产品的技术亮点和用户评价度等方面而研制出的便携式局部放电监测系统。本系统具备高频电流(HFCT)、特高频(UHF)、暂态地电波(TEV)、超声波(AE)和射频（RF）五种监测方式，结合自主研发的高性能采集主机、滤波电路、数字滤波器、TF-Map筛选、分组筛选等技术，已成功应用于变压器、高抗、断路器（GIS、敞开式高压开关、开关柜）、电力电缆（高压、配网）、发电机等多种电力设备运行状态的离线检测、带电巡检、在线监测及重症监护等各类评估与诊断方式。本系统的功能***性、性能先进性和应用***性等经过多年的终端用户认可和**机构检测后，整体性能不亚于国际**的Techimp、普睿司曼和欧米克朗等厂商的局放监测系统。杭州国洲电力科技有限公司局部放电检测方法。电缆局放监测单位

杭州国洲电力科技有限公司局放产品的分类与型号。局放投运

电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。

产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制

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