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工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 工作存储器类似于计算机的内存条，装载存储器类似于计算机的硬盘。以下分别介绍三种存储器。奉贤区电工课程机构

S7-1200/1500PLC有三种访问级别。无保护（完全访问权限）：即默认设置。用户无需输入密码，总是允许进行读写访问写保护（读访问权限）：只能进行读访问。无法更改CPU上任何数据，也无法装载任何块或组态。HMI访问和CPU间的通信不能写保护。选择这个保护等级需要指定密码。读/写保护（完全保护）：对于“可访问设备”区域或项目中已切换到在线状态的设备，无法进行写访问或读访问。只有CPU类型和标识数据可以显示在项目树中“可访问设备”下。可在“可访问设备”下或在线互连设备的项目中来显示在线信息或各个块。“完全保护”的设置方法是：先选中“不能访问（完全保护）”选项，再点击“密码”下方的下三角，输入密码两次，单击“确认”按钮即可上海基础电工课程班S7-1200 PLC的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。

输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定：一是CPU的时钟速度，越好的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。

PLC的发展趋势向高速度、高性能和大容量发展。网络化。强化通信能力和网络化，向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网等相连，构成整个工厂自动化控制系统。即便是微型的S7-200smartPLC也能组成多种网络，通信功能十分强大。小型化、低成本和简单易用。目前，有小型PLC价格只需几百元人民币。不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能图块和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以存盘、下载和打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程。适合PLC应用的新模块。随着科技的发展，对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求，因此必须开发特殊功能模块来满足这些要求。PLC的软件化与PC化。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的软件包，也称为“软PLC”，“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高，是PLC的一个发展方向。PC化的PLC类似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分强大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控机用的赛扬CPU，主频已经达到1GHZ。 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。

输出接口输出接口是PLC是用来驱动外部负载。输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路、模块状态显示、输出电平转换电路和接线端子组成。PLC由三种输出形式，即继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出的PLC负载电源可以是直流电源也可以是交流电源，但其输出响应频率慢。晶体管输出的PLC负载是直流电源，其输出频率响应快。晶闸管输出的PLC的负载是交流电源，西门子1200PLC的CPU模块暂时还没有晶闸管输出形式的产品出售。输出信号可以是离散信号和模拟信号。当输出是离散信号时，输出端的设备类型可以是指示灯、电磁阀线圈、继电器线圈、蜂鸣器和报警器等。当输出为模拟量输出时输出设备的类型可以是流量阀、模拟量仪表、温度控制器、流量控制器等。 立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完。浙江电工课程学习

而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用。奉贤区电工课程机构

在PLC中有两种存储器：系统程序存储器和系统存储器。系统程序存储器用来存放由PLC生产厂家编写好的系统程序，并固化在ROM（只读存储器）内，用户不能直接更改。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的用户程序等。用户程序存储器是用来存放用户根据控制要求而编制的应用程序。目前大多数PLC采用可随时读写的快闪存储器（Flash）作为用户程序存储器，它不需要后备电池，掉电时数据也不会丢失。系统存储器属于随机存储器（RAM），主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理，主要包括I/O状态存储器和数据存储器。 奉贤区电工课程机构

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