定制减速器K系列

精密减速器行业概览精密减速器类似于工业机械的"肌腱"，连接了伺服电机和执行机构，电机一般高转速+低扭矩，因此减速器的作用是降低转速+提升扭矩，从而精细调节机器转动角度。精密减速器是配合电机使用的器件，在人形机器人中的用量基本和伺服电机数量一致，将远高于现有工业机器人（单机减速器用量2~6台）。精密减速器是具有特定功能的机械部件，有其成套技术、成套装备和工艺，基于此生产出的减速器、电机和传感器构成了机器人的关节单元。关节单元再构成机器人，机器人为用户使用。精密减速器的技术生态包含减速器本身的技术、减速器与关节单元协同、减速器与机器人整体性能协同的三个层次。 R、K、S、F四大系列齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案。定制减速器K系列

R系列减速机 同轴式斜齿轮减速机是一款功率为0.18KW~132KW的减速机，转矩为1.4N·m~23200N·m。

1、R同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量

2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW;

3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；

4、振动小，噪音低，节能高；

5、选用锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；

6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速电机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。 北京小型减速器R、K、S、F四大系列齿轮减速机拥有带筋的高刚性铸铁箱体，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。

减速器装配一般步骤安装底座→输入轴轴部装配→中间轴轴部装配→输出轴轴部装配→安装各轴→啮合旋转→上盖部装装配→上盖装配→螺栓装配→端盖装配；二、变速器变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。如果变速器输出轴的转速可以连续变化，则称为无级变速器，否则称为有级变速器。变速器的工作原理机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。

安装方法正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。第一步是安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。

速比范围编辑播报4.3-273扭矩范围:0.11-18kN功率范围:0.12-200kWK斜齿-螺旋锥齿轮减速机特点:◆垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。◆安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。◆输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。◆输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。◆减速比：基本型8.1-191，组合至13459。四大系列减速机速比范围编辑播报8.1-191扭矩范围:0.155-50kN功率范围:0.12-200kWR斜齿轮减速机特点:◆小偏置输出,结构紧凑,比较大限度利用箱体空间,二级、三级在同一箱体内。◆采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。◆安装方式:底座式安装,法兰有大小法兰易于选择。◆实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、CR/CR平均效率85%。专为搅拌设计的CRM系列能承载较大的轴向力、径向力。PJ型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机。北京小型减速器

这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。定制减速器K系列

F系列减速器是斜齿轮减速机的一种，是属于水平同轴输出的减速机。速比范围：基本型3.81～281.71功率范围：0.18～200kW。F系列平行轴斜齿轮减速机结构形式：1、F-轴伸式、底脚；2、FF-轴伸式、法兰式；3、FA-轴装式连接；4、FAF-轴装式、法兰式。F系列平行轴斜齿轮减速机型号：1、F平行轴斜齿减速机37-107、127、157；2、FF轴伸法兰式平行轴斜齿减速机>>37-107、127、157；3、FA轴伸法兰式平行轴斜齿减速机>>37-107、127、157；4、FAF轴装法兰式平行轴斜齿减速机>>37-107、127、157。2、R系列斜齿轮硬齿面减速机：R系列斜齿轮硬齿面减速机属于同轴式同轴型输出，所以也叫R系列同轴式斜齿轮减速机。安装型式：底座式和大小法兰式安装R系列斜齿轮硬齿面减速机型号：R17-107、R137、R147、R167。3、K系列螺旋锥齿轮减速机：K系列螺旋锥齿轮减速机是一种螺旋锥齿轮直角输出型的减速机。在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案。型号有：K37-127、K157、K167、K187。4、S系列硬齿面涡轮蜗杆减速机：S系列硬齿面涡轮蜗杆减速机是四大系列减速机设备中比较特殊的一种，虽然也是斜齿轮减速机，但采用的是涡轮蜗杆的形式。定制减速器K系列