上海英威腾GD350-IP55变频器PID控制

变频技术诞生背景是交流电机无级调速的需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。早期的变频器可能是日本人买了英国研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，产品迅速抢占市场。变频器可以实现电机的自动控制，提高设备的稳定性和可靠性。上海英威腾GD350-IP55变频器PID控制

变频器控制原理图:1)主回路:电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。2)控制回路:具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，故工频和变频之间要有互锁。上海英威腾GD200变频器转矩控制英威腾变频器具有多种保护功能，如过载保护、短路保护、过压保护等，能够有效保护电机和设备。

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变频器的接地，变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。接地对于变频器是很重要的一个环节，也是保证不会伤害到人的安全。所以在我们需要多多注意变频器的接地，需要做好安全的接地才能保证设备的正常使用。变频器可以实现电机的多点定速，适应不同工况的需求。

变频器能耗制动单元，又名"能耗制动单元"，用于变频调速系统中，与合适的制动电阻匹配后，将电机在减速过程中所产生的再生电能以热能的形式消耗到电阻上，进而达到系统所必须的、良好的快速制动效果。在变频调速系统中，降速的基本方法就是通过逐步降低给定频率来实现。产生背景当变频调速系统的惯性较大，电机的转速的下降将跟不上电机同步转速的下降，即电机的实际速度比其同步速度高，此时电机转子绕组切割旋转磁场磁力线的方向和电机恒速运行时正好相反，转子绕组的感应电动势和电流的方向也都相反，所产生的电磁转矩也就和电机旋转方向相反，电动机将出现负转矩，此时的电动机实际为发电机，系统处于再生制动状态，将拖动系统的动能回馈到变频器直流母线上，使直流母线电压不断上升，甚至达到危险的地步(变频器损坏等)。变频器可以减少电机的启停次数，延长电机的使用寿命。英威腾GD300-02变频器操作设置

变频器具有自动调节功能，能够根据负载变化自动调整输出频率。上海英威腾GD350-IP55变频器PID控制

变频器和电机的距离确定电缆和布线方法：1)变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。2)控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。3)电机电缆应单独于其它电缆走线，其min距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。4)与变频器有关的模拟信号线比较好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆(其规格要比普通电机的电缆大档)或遵从变频器的用户手册。上海英威腾GD350-IP55变频器PID控制

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