继电器输出安全光栅光幕

安全光栅(光电保护装置)的组成

发光器；由若干发光单元组成，发射红外光线。

受光器；安全光幕由若干受光单元组成，接收红外光线，与发光器对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号电缆传输到控制器。

控制器；为发光器、受光器供电，并处理受光器产生的通光、遮光信号，产生控制信号，控制机床的制动控制回路或其它设备的报警装置，实现机床停车或安全报警。

控制器又可分为内置式控制器(KS)和外置式控制器(WA);内置式控制器结构小巧紧凑，可安装在机床或其它设备的电气柜内;外置式控制器结构美观牢固，可直接安装在机床床壁上或其它设备上。

信号电缆；用来传输控制器和发光器、受光器之间的信号。控制电缆；用来连接控制器和机床、设备的控制单元，以实现机床、设备的安全控制

安装支架;自动化24V光栅一般配备的是L型支架，或两端固定支架，光电保护装置配备的是钢管支架，或F型抗震加固支架。 安全光栅传感器又称安全光栅，主要是用在工业生产中的安全保护设备。继电器输出安全光栅光幕

安全光栅EDM功能，一些四级光栅会带有EDM功能，那这里EDM是什么意思呢？有什么作用呢？

EDM的全称是ExternalDeviceMonitor，即外部设备监控，这里的外部设备通常指连接光栅的强制停机保护设备，如继电器、接触器等。一旦外部继电器出现故障，比如继电器触点长期处于超负荷且高频通断的工作状态，触点表面金属层氧化所导致的触点粘连，就不能及时的切断电路，在危险发生时无法起到保护的作用，所以需要对它们监控。是有一根线与外部设备的线圈触点接在一起，监测线圈触点的状况。相当于一个监工的角色，多了一道保险。 继电器输出安全光栅光幕安全光栅的应用十分广。比如说，它可以被用于保护机器人在工作过程中不会误伤到工作区域的工人。

安全光栅晶体管输出与继电器类的区别：

一、稳定性继电器输出的信号传输过程中，较易受到外部干扰和电路的抖动等因素的影响，因此其稳定性相对较差。而晶体管输出则不易受到干扰，因而其稳定性较高。

二、响应速度继电器输出的响应速度较慢，一般在几毫秒到十几毫秒之间。相比之下，晶体管输出的响应速度更快，可达到几微秒的级别。

三、噪声抑制能力在传输过程中，继电器输出的电路噪声抑制能力相对较弱，不利于实现高精度的工业自动化控制。而晶体管输出则具有良好的电路噪声抑制能力，能够有效地减少电路中的干扰信号。

四、应用场景和使用方式由于继电器输出的继电器触点具有较高的断电容量，因此通常用于需要大电流或大功率输出的场合，如控制电机、灯光等。而晶体管输出则适用于数字信号控制和与微处理器接口的场合，常用于PLC、DCS、PC和仪器仪表等智能化控制系统中。综上所述，安全栅的继电器输出和晶体管输出都具有各自的优势和适用场景。在具体应用中，需根据实际需要选择适合的输出方式。

五、晶体管输出的是电平信号（NPN PNP）可以直接接PLC，也可以驱动中间继电器工作，继电器输出的是无源开关信号 ，即公共点给什么信号，常开、常闭点就出什么信号。

安全光栅有着非常广泛的应用，比如在需要不断送取料的冲压设备上，如果安装接触式安全防护门，则需要操作人员频繁地开关防护门，这样不但增加了操作人员的工作量，而且降低了生产效率。在这种情况下，采用安全光栅和光幕就是比较好的选择。在操作人员送取料时，只要有身体的任何一部分遮断光线，就会导致机器进入停止运行或报警，从而进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。光束的密度多少决定了体积多大的身体部分能通过光幕才被检测。安全光栅继电器输出的，输出的是无源开关信号，可以直接用于通断控制。

安全光栅的输出方式，这个输出方式呢有NPN和PNP两组输出方式，大多数在我们自动化机器上面儿一般会用NPN这种方式的，这个就要看PLC是打算结成源型还是漏型了，原则上接哪种都可以，只是说我们其他传感器，都统一了，打比方来说，如果说其他传感器都选了PNP的，那这个安全光栅也可以选成PNP的。选择安全光栅输出方式时，应结果其配套的上位设备或下游端设备，比如说上位是日系PLC的话，那就选NPN型的，是德美系的PLC，那就选PNP型的，如果光栅配合安全继电器、安全地毯，安全门锁等使用的话，就需要和这些设备的信号一致，以免不匹配，造成不必要麻烦。安全光栅多应用于流水线，切纸机械、皮革机械、木工机械、锻压机床、冲剪机床、纺织机械等范围的安全检测。耐用安全光栅配件

在输送带和电梯系统中，安全光栅用于监测物体进入或离开特定区域，以保护人员和设备的安全。继电器输出安全光栅光幕

安全光栅选型需要考虑多个因素，以确保其能够满足特定的需求和安全标准。以下是选择安全光栅时需要考虑的几个要素：

安全等级。根据应用场景和安全要求选择合适的安全等级。如高风险应用场合应选择比较高安全等级的安全光栅

检测距离和安装空间。根据应用需求和安装空间选择合适的安全光栅。如检测距离较短或安装空间较小的场合应选择适合的安全光栅。

检测对象。根据检测对象的大小、形状和特性选择合适的安全光栅。如对于较小的物体或快速移动的物体，应选择具有高速度和高分辨率的安全光栅。

环境因素。根据应用环境（如温度、湿度、震动等）选择具有适应能力的安全光栅。例如，在潮湿或高温环境中应选择具有防水、防尘、耐高温等特性的安全光栅。

工作方式。根据工作方式选择合适的安全光栅。例如，平面安全光栅适用于需要在同一平面上进行检测的场合，而体型安全光栅适用于需要在不同平面进行检测的场合。

光束间距和光栅高度。选择合适的光束间距和光栅高度以覆盖整个安全区域，确保所有潜在危险区域都能被监测到。

响应速度。了解安全光栅的响应速度，确保它能够在检测到障碍物时迅速停止设备。

易集成性。选择易于与自动化系统集成的安全光栅，以减少安装和配置的复杂性。

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