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    各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，月在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以**提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以**减少人力强度、节省费用，而且**提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。 RTK天线-提高工作效率，节省时间，提升工作满意度。电路RTK天线客服电话

    RTKGPS系统的初始化:在高精度的GPS动态相对定位中,必须采用相位观测量。由于GPS信号结构的限制，在相位观测量中总包含着一个未知的初始相位整周数N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位结果，就必须首先解决模糊度的问题，也就是确定整周未知数。这也是实时动态定位测量中，要进行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有两种:静态和动态的初始化。方法主要有三种:静态初始化、在已知点上进行初始化和实时动态初始化”。静态的初始化必须在所定位的点或已知点上静止的的观测一段时间，在确定整周模糊度(未知数)后，才能进行定位观测。若出现卫星失锁，就需要重新进行初始化。而实时动态初始化，也称为整周糊度在线解算(OTF)，它是一种实时解算模糊度的方式。只要在计划范围(或实际需要的范围)内，就可直接进行动态定位。即使出现卫星失锁的情况，也可以在动态环境下重新初始化，它所需要的时间将**少于静态初始化的时间。 暗室RTK天线导航专为高效工作而生，RTK天线助您轻松应对各种挑战。

    差分技术，通过同步观测值间求差，消除观测值间的相关性误差。目前，这3种措施都得到了很大的发展。本文只讨论第三种:同步观测求差法。同步观测法可以消除和削弱系统误差中的相关误差，例如:接收机间求一次差分可以消除与卫星有关的误差;利用双频接收机和同步观测求差可以减弱电离层折射以及对流层折射的影响;通过在卫星间求一次差分来消除接收机的钟差等。但是，在不同观测站间同步观测求差的方法存在一个致命的缺点:它的有效作用距离是有限的。只有当两个或若干个同步观测的观测站的距离不大于20km时，上述GPS观测误差具有强相关性，同步观测求差法可以很好的将其消除。但当距离较大时，这些误差的相关性就明显减弱;且对于对流层、电离层等的残差项，将随着距离的增加而增大，从而也导致难以正确的确定整周模糊度。因此,同步观测求差法得到结果的精度也明显降低。如当两站间的距离大于50km时，一般的GPS或者RTK的单历元解只能达到分米级的精度”。因此，为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施。于是GPS网络RTK技术就产生了。

    根据GPS各种构网方式，可以总结出网形设计的一般原则：

1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线，由于自由基线不具备发现粗差的能力，因而必须避免出现。

2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支，以保证检核条件，提高网的可靠性，使网的精度、可靠性较均匀。

3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。

4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换，GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明，应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分，以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时，还应与相当数量的地面水准点重合，以提供大地水准面的研究资料，实现GPS大地高向正常高的转换。

5.为了便于观测，GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要考虑通视的问题，但是为了便于用经典方法扩展，至少应与网中某一点通视。

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    在室外场景，北斗Q、GPS等GNSS定位技术在持续的演变，精度越来越高，应用面也越来越广随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建，无人驾驶、自动驾驶等技术正在逐步完善，对于定位的需求已经不**只是粗略的轨迹，而是需要高精度的定位来提升用户体验，拓展商业模式，提升社会效空。普通GPS只定位模块、北斗定位模块会受到卫星端、传播端、用户端误差影响，导致反馈的位置信息定位精度只能达到米级，而物联网领域的自动驾驶、安防/无人机和消费电子等应用场景日益对室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亚米级，分米级，厘米级。对于智能驾驶汽车来说，车道很窄，路边障碍物之间的距离也更短。这意味着汽车要求的定位精度为10到30厘米。普通定位模块并不能达到厘米级的定位精度。 RTK天线的定位速度快，可快速定位目标。引脚RTK天线型号

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    星轨道误差对距离单差的影响:卫星轨道误差也称为卫星星历误差，是卫星星历所给定的卫星在空间的位置与卫星的实际位置的差。在一个观测时段内卫星星历误差主要表现出系统误差的特性。目前，消除或减弱卫星星历误差的方法主要有:(1)通过精密星历事后消除法，即使用由国际GPS地球动力学服务(IGS)提供的精密星历来减少轨道误差的影响:或者通过建立自己的定位观测网。IGS现在可以提供时延17小时，精度小于5cm的快速精密星历。(2)通过相对定位差分技术法。当两个测站相距不太远时，其卫星星历误差具有相关性，采用接收机间的一次差分就可基本消除卫星星历误差的影响!2)。(3)通过建立数学模型实时削弱法。即通过采用广播星历，寻求某种数学模型，来削弱或消除卫星轨道误差。松弛轨道法就是一种在平差模型中引入卫星轨道参数的一种方法。但卫星星历误差将随着站间距离的增加而成正比的增大，并逐渐失去相关性。因此，在站间距离较远时，即使采用站间同步求差，卫星星历误差也同样存在。因此。 电路RTK天线客服电话