机器人减速器测试系统供应商

时间:2024年07月24日 来源:

谐波减速器是一种常用于工业生产中的传动装置,其使用寿命检测标准对于保障设备运行稳定性和延长设备寿命具有重要意义。在四川志方智能科技有限公司,我们致力于研发和生产谐波减速器测试设备,帮助客户准确评估设备的使用寿命,提高设备的可靠性和性能。在四川志方智能科技有限公司,我们提供专业的谐波减速器使用寿命检测服务,为客户提供准确可靠的测试数据和解决方案,帮助客户提高设备的可靠性和性能,延长设备的使用寿命。我们始终秉承“质量为先,客户至上”的原则,为客户提供比较好质的产品和服务,共同推动工业制造领域的发展和进步。成都谐波减速器出厂检测设备生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。机器人减速器测试系统供应商

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谐波减速器试验台测试项目:1、回程误差测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。2、传动误差试验从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。3、启动扭矩测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。4、增速启动测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机5、空载摩擦转矩从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座6、效率测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机7、刚度特性测试从负载端开始,依次连接:负载电机—增速箱---扭矩传感器—轴承座—后端角度传感器—被测减速器—前端锁死装置8、定位精度测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座机器人减速器测试系统供应商成都精密减速器出厂检测设备生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。

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谐波减速器试验台机械部分系统结构特点:1、采用I级铸铁平台,满足高精度安装要求2、减震机构与人体工程学设计理念相结合,提高系统人性化程度3、采用精密导轨、丝杆螺母结构,保障在重复更换被测件时的平面度、同轴度、垂直度4、采用精密导轨、丝杆螺母结构,保证安装便捷性,提高工作效率,降低人为因素对系统精度的影响5、测件支架、轴承座等部件均采用铸件,一次加工成型,保证加工精度,降低自然变形对系统精度的不良影响;6、被测件支架采用模组式结构设计,针对不同机型,采用不同模组,降低系统冗余度,更换方便,提高工作效率,降低人为因素对系统精度的影响。7、系统配置了对中定位校准机构,便于对输入/输出端角位移采集系统同轴度进行校准8、系统配置了联轴器,确保高速端弹性作用补偿径向、角向、轴向偏差,零回转间隙,低速端柔性连接,降低瞬时正反转对系统造成冲击损伤;9、美观大方,不生锈,稳定,可靠,长期运行;10、l试验台带安全防护装置;11、l振动值:<1.5mm/s。

谐波减速器试验台电气部分关键件介绍:1、伺服电机系统采用母线电回馈交流伺服加载模式,考虑到驱动/加载的精密控制,选择结构紧凑的Siemens伺服电机,满足了对动态响应、调速范围、轴和法兰精度的比较高要求。同时它还配备了先进的圆光栅技术,适合用于全数字式控制和驱动系统。2、圆光栅为保证系统测量精度,我们选择英国RENISHAW出品的高速高精度圆光栅。3、扭矩传感器本系统采用KISTLER公司出产的4503B系列高精度双量程扭矩传感器,有效保证大跨度范围内的扭矩测量精度。针对不同的测量要求,选用对应的量程来测量,无需机械切换,有效提高测量精度。4、陪测变速器,为保证系统加载的稳定性及平顺性,采用了alpha的精密行星减速器来满足加载要求。5、控制系统为保证驱动/控制前后端高速同步控制、同步采集,系统采用我公司自主研制的ZFTP-II型采集系统,实现数据的实时和同步采集。6、中控平台系统以研华工业控制计算机为软件平台,实现系统集中控制;RV减速器测试系统厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。

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谐波减速器静态性能测试分享:扭矩测试:通过在谐波减速器输入端施加一定的扭矩,测量输出端的扭矩输出,以验证传动效率和扭矩传递性能。转矩测试:在不同转速下测量谐波减速器的输出转矩,以评估其扭矩输出特性和稳定性。转矩-转速曲线测试:通过在不同转速下施加不同扭矩,绘制转矩-转速曲线,以评估谐波减速器的输出性能和工作范围。谐波减速器动态性能测试:负载扭矩响应测试:在不同负载条件下,测量谐波减速器的响应时间和稳定性,以评估其动态性能和负载适应能力。冲击负载测试:施加瞬时冲击负载,测试谐波减速器的抗冲击性能和稳定性,以验证其在突发负载情况下的可靠性。过载测试:在设计负载的基础上施加一定比例的过载,测试谐波减速器的极限承载能力和安全系数,以确保产品在极端工况下的可靠性。成都RV减速器出厂检测设备生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。成都减速器测试系统厂家

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谐波减速器自动化测量技术的优势:提高测量精度:自动化测量设备采用先进的传感器和控制系统,能够实现高精度的测量,避免人为误差。提高生产效率:自动化测量设备能够实现快速、连续的测量,提高了生产效率,节约人力成本。实现测试:自动化测量设备可以对谐波减速器的各项性能参数进行测试,确保产品质量。数据记录和分析:自动化测量设备可以实时记录和分析测量数据,为生产过程的改进提供依据。谐波减速器作为一种重要的传动装置,在工业生产中扮演着关键的角色。为了确保谐波减速器的质量和性能,对其进行准确的测量是至关重要的。机器人减速器测试系统供应商

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