Fraba博思特 CANopen拉线编码器应用

拉线编码器

LU0-AVP02-0413-6E6A-2RW

传感器数据

技术 磁电 (≤ 0.09°)

精度 ±0.006 % FSO

重复性 ±0.003 % FSO

分辨率 单圈 13 位

分辨率 多圈 4 位

近似线性分辨率 24.4 µm

输出码制 模拟量电压信号 0 – 10 V

输出分辨率 在全量程内最高分辨率13位（分级转动-当测量范围小于90度时分辨率将至13位以下）

多圈范围 16位（默认设置）。用户可以使用设定量程功能测量比较高达65536圈（也可以使用UBIFAST工具更改圈数）

接口

通讯接口 电压型模拟量

手动功能 测量位置的起点和终点可以通过电缆或连接器进行设置

输出 

电气数据

功耗 Desc

**小负载电阻 5 kΩ

模拟量精度 @ 10 V = ±10 mV （在正常的供电情况下）

建立时间 32ms（从**小值到**大值的跳跃）

反极性保护 是

短路保护 是

MTTF 257.6 年@ 40 °C

电气连接

连接方向 径向

连接方向 径向 6

接口 Cable 2 m

电缆长度 2 m [79"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

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拉线编码器的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。拉线位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。

定货需知

1、闸门开度传感器量程

2、传感器分辨率

3、传感器出绳方向

4、输出信号方式

5、钢丝绳拉出时闸门的动作方向

 开地电子致力于工业自动化检测、监测与控制相关产品的研发与生产，并与德国germanjet建立密切合作关系，为工业自动化发展提供服务。

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拉线编码器

LD0-S401G-1213-7W60-2RW

传感器数据

技术 光电 (≤ 0.02°)

精度 ±0.05 % FSO

重复性 ±0.01 % FSO

分辨率 单圈 13 位

分辨率 多圈 12 位

近似线性分辨率 40.7 µm

输出码制 格雷码

接口

通讯接口 SSI带按钮和LED

诊断 desc

手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置

接口周期 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

MTTF 16.2 年在40 ℃下

电气连接

连接方向 径向

连接方向 径向 6

接口 Cable 2 m

电缆长度 2 m [79"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

拉线编码器

LD0-S401G-1213-AH60-PRL

传感器数据

技术 光电 (≤ 0.02°)

精度 ±0.01 % FSO

重复性 ±0.001 % FSO

分辨率 单圈 13 位

分辨率 多圈 12 位

近似线性分辨率 38.5 µm

输出码制 格雷码

接口

通讯接口 SSI带按钮和LED

诊断 desc

手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置

接口周期 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

MTTF 16.2 年在40 ℃下

电气连接

连接方向 径向

连接方向 径向 6

接口 M23, 公型, 12针

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拉线编码器应用案例

应用于成槽机

成槽机上面测量深度用到的传感器基本上只有两种激光位移传感器和拉绳位移传感器，相比而言激光位移的精细度并不是那么理想。拉绳位移传感器在成槽机上的使用是很普及的。成槽机臂顶部有一个圆盘，圆盘侧边安装上拉绳位移传感器，钢丝绳下降多少圆盘转多少刻度，传感器就记录下来，转换成深度数据，而且使用起来是相当的方便。

注意事项编辑

1．利用底部4个固定螺丝孔,依现场及机器安装空间设施需要,直接安装或另加保护或其他机械使用．

2．不锈钢索安装时,须注意水平角度,亦即尽量使钢索由出线口至移动部位之机构,于工作时水平滑动， 保持**小角度（容许偏差+/-30）以确保量测精度及钢索之寿命．

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接线编码器注意事项编辑

1．利用底部4个固定螺丝孔,依现场及机器安装空间设施需要,直接安装或另加保护或其他机械使用．

2．不锈钢索安装时,须注意水平角度,亦即尽量使钢索由出线口至移动部位之机构,于工作时水平滑动， 保持**小角度（容许偏差+/-30）以确保量测精度及钢索之寿命．

3．钢索本体是不锈钢加涂氟层,请勿让其受外力的割伤﹑烧损﹑撞击等不当之事发生：过量的粉尘﹑积屑或是足以破坏钢索的物品贮留于内部的滑轮或出线口将造成钢索破损,导致运转不顺的故障．

4．未安装于工作台或固定坐前,请勿用手或是其它产品将钢索拉出并让其瞬间自行弹回．此举将造成钢索断裂,伤害本体结构及人身安全．

5．MILONT系列产品的往复运动的瞬间加速***不可超过1米/秒；JF103和JF407系列产品的往复运动的瞬间加速***不可超过0.5米/秒；此举将造成钢索断裂，恕本公司不承担此范围以外的责任．

6．若使用于非直线运动的机构,请加装适当的滑轮运转．

7．若使用于环境恶劣或特殊场合,请自行加装保护机构或与本公司工程部、经销商洽谈、否则造成产品损坏,本公司不予以负责．

Fraba博思特 CANopen拉线编码器应用

上海开地电子有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。公司以诚信为本，业务领域涵盖编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器行业出名企业。