将CANbus编码器

时间:2023年08月20日 来源:

绝对值编码器企业商机

旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器,旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。关于为什么要强调绝对值编码器的“绝对值编码器”概念的定义,其意义在于:可以为每个轴位置提供一个绝对值编码器的码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器无需计数,可以实现直接的内部高速读数与外部输出,此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征,其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。

例如在多轴并行工作的工业机器人,可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。绝对值编码器无需记忆,无需找参考点。



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那么使用绝对值编码器,尤其是选择多圈绝对值编码器的意义在哪里呢?增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码;绝对值编码器值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。而单圈与多圈绝对值编码器的区别,绝对值编码器值型编码器是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。

不过,这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。上海小型绝对值编码器在轴上装绝对值编码器值型编码器连接器时,不要硬压入。


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环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 同步法兰, ø 36 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 11.5 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值小机械寿命 40 (20 N / 40 N), 14 (40 N / 60 N), 10 (40 N / 80 N), 6 (40 N / 110 N)

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 43 mm (1.69")

重量 105 g (0.23 lb)

电气连接

连接方向 轴向

接口 Cable 2 m

电缆长度 2 m [79"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 8 mm (0.31 in)

最小弯曲半径 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲


闸机如何实现精细控制  POSITAL编码器给您支招

作为机场、高铁、办公楼等公共场所通行秩序的守护者,任何人进出,都要通过”闸机”这道严格关卡。

根据拦阻体和拦阻方式的不同,闸机可以分为:三辊闸、翼闸、摆闸、平行闸等。传统闸机没有角度测量装置,会出现一个通道内闸门高低不平,影响美观。因此在很多G端闸机里,会应用编码器进行角度测量。

POSITAL 编码器产品线拥有强大的研发实力、深厚的技术水平以及丰富的行业经验。宜科将会持续秉持精益求精的精神,对质量高标准要求,持续深耕编码器的各种行业应用,为用户带来更安全、可靠的解决方案。


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IXARC 旋转编码器

UCD-SHB1G-1616-5A7S-PRP

接口

接口 SSI预置+增量(推挽)

可选的增量脉冲 2048

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(推挽)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) desc

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 2048


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开地公司以创新的理念,根据客户需求,结合客户的运行系统提供具体的智能化技术解决方案。将CANbus编码器

POSITAL-IO-Link绝对值编码器

产品简介:

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