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交流测速发电机有空心杯转子异步测速发电机、笼式转子异步测速发电机和同步测速发电机3种。
异步测速发电机
空心杯转子异步测速发电机:结构原理如图所示,主要由内定子、外定子及在它们之间的气隙中转动的杯形转子所组成。励磁绕组、输出绕组嵌在定子上,彼此在空间相差90°电角度。杯形转子是由非磁性材料制成。当转子不转时,励磁后由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线垂直,输出绕组不感应电动势;
当转子转动时,由杯形转子产生的磁场与输出绕组轴线重合,在输出绕组中感应的电动势大小正比于杯形转子的转速,而频率和励磁电压频率相同,与转速无关。反转时输出电压相位也相反。杯形转子是传递信号的关键,其质量好坏对性能起很大作用。
由于它的技术性能比其他类型交流测速发电机优越,结构不很复杂,同时噪声低,无干扰且体积小,是目前应用Z为普遍的一种交流测速发电机。 目前,直流测速发电机出现了无刷结构的霍尔效应直流测速发电机。法国雷恩RADIO测速电机RE0444N1B006EG IP55 7x30
直流测速电机:
为了提高测速发电机的精确度和可靠性,目前,直流测速发电机出现了无刷结构的霍尔效应直流测速发电机。因为这种霍尔效应无刷直流测速发电机是一种无齿槽、无绕组的电机,所以它不会产生由于齿槽而存在的“齿槽谐波电势”,这种电机结构简单,便于小型化。
有刷直流测速方法:
直流测速发电机有其灵敏度高,线性误差小,受温度变化的影响较小,结构简单,耐振动冲击,极性可逆等优点,但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病:如可靠性差,使用环境受到限制,电刷与换向器的摩擦,增加了被测电机的粘滞转矩;电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵敏区。
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测速发电机的应用:
普遍用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件,以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度;在解算装置中可作为微分、积分元件,也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。
测速发电机分为直流和交流两种。
直流测速发电机: 有永磁式和电磁式两种。其结构与直流发电机相近。永磁式采用高性能长久磁钢励磁,受温度变化的影响较小,输出变化小,斜率高,线性误差小。这种电机在80年代因新型永磁材料的出现而发展较快。
测速电机-无刷直流测速方法:
直流测速发电机从根本上取消了电刷与换向器这种接触装置,改善了测速发电机的性能,提高了运行的可靠性。是直流测速机的一个发展方向。
产品的无刷化已成为一种明显的发展趋势。特别是电子技术的发展,使其测速电路的集成化程度有了迅速提高,赋予新型机电一体化方波无刷直流测速发电机更强的生命力。
无刷直流测速发电机还有诸如霍尔无刷直流测速发电机,环形转子无刷直流测速发电机及二极管整流型无刷直流测速发电机等。主要有霍尔无刷直流测速发电机和新型机电一体化方波无刷直流测速发电机两种类。 测速发电机的输出电压量程可在10几伏到几百伏之间;而编码器一般只有5伏和15伏两种电压范围。
测速电机工作原理
测速电机的工作原理。当转子静止时,励磁绕组接到频率和大小都不变的单相交流电源上,在励磁绕组的轴线方向上产生一个按正弦规律随时间变化的脉动磁通Φ
1。由于磁通Φ1的方向与输出绕组L。的轴线垂直,输出绕组中不会产生感应电动势,故输出电压Uo为零。当转子旋转时,转子与脉动磁场Φ1有相对运动,转子因切割磁通Φ1而产生感应电流,转子的感应电流又产生磁通Φ
2。磁通Φ1与Φ2的轴线相互垂直,Φ2的方向与输出绕组轴线重合。因此,在输出绕组中有感应电动势产生,也就是有电压Uo输出。输出电压的大小与转速成正比。当转子反转时,输出电压的相位也相反。 测速发电机的输出电压信号,电压量程可在10几伏到几百伏之间。RADIO-ENERGIE雷恩测速电机型号RE.0122 B C1X20 CA
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测速电机是输出电动势与转速成比例的微特电机。测速电机的绕组和磁路经精确设计,其输出电动势E和转速n成线性关系,即E=Kn,K是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。在被测机构与测速发电机同轴联接时,只要检测出输出电动势,就能获得被测机构的转速,故又称速度传感器。测速电机的工作原理如上图所示。当转子静止时,励磁绕组接到频率和大小都不变的单相交流电源上,在励磁绕组的轴线方向上产生一个按正弦规律随时间变化的脉动磁通41。法国雷恩RADIO测速电机RE0444N1B006EG IP55 7x30