雷恩实心轴绝对值编码器厂家定制

旋转编码器   UCD-S401G-1616-L06S-PRQ

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

Z小机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 52,7 mm (2.07")

重量 285 g (0.63 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M12, 公型, 8针, A码

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE

連接計劃 

信號 密碼數

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

Connector-View on Encoder

顺时针旋转(面向轴)

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绝对值编码器案例4：

案例三：绝对值编码器应用于军舰上控制雷达转角仰角的成功案例

客户问题：客户需要一个单圈绝对值编码器来控制雷达转角和仰角的问题，用在亚丁湾护航舰的夜视雷达上，需要RS485信号输出。由于是用在军舰上面的，而且需要经过赤道的海上作业，对方在防护等级上面和温度上面的要求很高，所以在防护等级和密封性上的要求非常严格，在国内市场上很难找到满足上述性能要求的国产编码器。客户由于是国内军舰上用的，所以并不倾向于用国外的产品。

解决方案：与客户讨论具体问题的细节之后，给客户提出了一个解决方案，使用一个13位分辨率的RS485信号输出的绝对角度编码器GAM60R13E10R4B，由我公司来对编码器的温度上进行测试以达到客户要求——经4个小时80℃高温测试下编码器仍能正常工作，客户来现场亲自见证此型号编码器耐80℃高温。

相比于国外的编码器，GEMPLE编码器的主要优势在于：

1.      独特的RS485信号自由协议输出功能，国外编码器在国内市场没有

2.      密封性能好，防护等级高于同类产品，温度范围比较宽，温度冲击大

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开地编码器 品种齐全

开地对于售出的每一台编码器，自发货之日起，在一年之内因产品质量原因所导致的产品的损坏或不正常工作，开地电子都会为客户进行产品维修或更换。

真正的一年品质保证期！是开地在对自己产品和服务充分自信的基础上对广大客户的郑重承诺。

(一）增量式编码器选型主要参数

一、机械参数:

1、空心轴或实心轴;

2、编码器外径;

3、编码器厚度;

4、编码器轴径;

5、编码器锁紧方式;

6、编码器转速;

二、光学参数:

1、脉冲数;

2、相位数;

三、电气参数:

1、编码器供电电压;

2、编码器输出电路形式:

（1）驱动器输出电路;

（2）电压电路;

（3）互补（推挽）电路;

（4）集电极开路电路;

3、编码器响应频率;

四、其它

1、编码器外接电缆形式:

（1）电缆或插头侧出（径向）;

（2）电缆或插头后出（轴向）;

2、编码器IP防护等级.

（二）绝对值编码器选型主要参数

一、单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器;

二、单圈分辨率（Bits）;

三、圈数（Bits）;

四、输出码制（二进制、格雷码）;

五、接口：1、SSI;2、并行;3、推挽式;4、Profibus-DP;5、CAN总线;

6、DeviceNet总线;7、INTERBUS总线;8、以太网-TCP/IP;

绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ？

绝对值编码器的高位数分辨率特点是不用内部结构和外部计数而可以直接输出数字信号，因而读取“脉冲 ”和“累积 ”后响应速度难以跟上 ，先进数字和模拟技术的混合有绝对值编码器比如能够做到德国绝对值编码器的单圈25位(360度内2的25 分割 )，该高分辨率能够对应伺服电机和高速电机，比如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精细测算 (运动刚性 )、机械手臂前端小摆动的精细定位、安全性能等特点的运用时，不采用绝对编码器和伪绝对值编码器值多旋转编码器等具备相混淆意义的编码器，而是采用真正意义上不依靠绝对值编码器和绝对值编码器值真多旋转编码器、计数的编码器 (不论内部结构、外部，都会有电池。）

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绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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防护等级：（增量编码器）

编码器的防护其实是分两部分，转轴与外壳电气部分，转轴由于是旋转的，防水较难做，一般工业级的在IP64以上，如果要达到IP66以上，需要有特殊工艺，大部分在IP66以上的轴都转起来很重的；而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计，往往是转轴是双轴承结构，而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定，而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。（在编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定，如有三个螺丝固定，由于螺丝的顶入，而造成外圆轻微变形而不圆，影响密封性能）。

有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题，怎么还会损坏呢？其实编码器在工作与停机的变化中，由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差，防护等级差的编码器（包括其他传感器），会产生“呼吸性”水汽，由于压差水汽吸入编码器，因时间的积累而损坏编码器。

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