德国卡伦模拟量旋转编码器选型
旋转式编码器正确使用方法
1、旋转式编码器是由紧密部件构成的，因此使用时要非常小心，不能跌落，以免损伤功能。
2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。
3、连线时要在电源切断的状态下进行。电源ON时，输出线如接触电源，会引起输出回路破损。
4、固定本体、进行导线连线时，请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。
5、请勿往上施加过大的载荷，以免引起产品破损。用链条、传送带及齿轮连接时，先通过其他轴承，再用联轴器与编码器结合。
6、如果安装误差大（偏心、偏角），就会有过大的负载加在轴上，从而造成损坏或者缩短其使用年限。
7、当联轴器插入轴时，请不要用锤子敲击等增加撞击力。
8、安装、拆卸编码器时，请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。
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■起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
■轴允许负荷
表示可加在轴上的最大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
■轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。
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编码器信号输出：
（1）信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
旋转编码器生产商
开地工厂目前已成为同类产品国内颇具规模的生产厂家之一，上海的一家生产精密电位器，上海市 同类产品较为齐全的生产厂家。工厂是的工业园，拥有五个自 动化生产车间及一个人工组装车间，且严格执行ISO9001:2000质量管理体系。
公司本着以市场为导向、以创新为关键、以品质为基石的经营理念，为客户提供具有竞争力的产品。产品被广泛应用于仪器仪表，电工电气，通信，数码，医疗电子及汽车电子等领域，同时公司本着诚信经营的方针，系列产品通过ROHS，REACH，PASH等环保指令。
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绝对值多圈编码器
在传动轴上加装绝对值多圈编码器，在同步控制中带来了明显的优势：
1. 校准中找出响应度**慢的那个轴，虚拟轴以照顾那个**慢的轴，或者称作 “主轴 ”，别的全部运动轴与虚拟运动轴跟随数据同步，等同于跟随 “主轴 ”数据同步。
2. 因为无线网络的迅速及同步时钟的找回，全部运动轴的数据同步计算等同于是并行的，与传动系统误差与磨损不相干，与负载不同负载变化不相干，系统性风险较小。
运动数据同步控制算法简洁明了，项目取得成功性高。
3校准时有***值位置坐标可做参考资料，可做统计，校准取得成功后不会再更改。
校准人工低，不用返回再校准的人工低，可靠性安全性高。
降低了系统性风险，从而是极大的减少项目成本与使用者运行成本费用的。
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绝对值多圈编码器
在传动轴上加装绝对值多圈编码器，在同步控制中带来了明显的优势：
1.每一个运动轴，在校准初始化零点对齐后，***值坐标不会再更改 ，是基本上长久性可确定的，每个轴与别的轴的位置关系，在***值坐标上是基本上长久性可确定的。
2.用电力线通信将全部传动轴上的绝对值编码器高速连接网络，时钟同步找回时间同步点，全部** 的绝对值多圈编码器可根据在同一个 “同时 ”对齐的***值位置坐标上。
3.由此***值位置坐标，虚拟一个移动轴，全部运动轴与此虚拟移动轴跟随，数据同步跟随 。
这就是并行算法思维 。
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