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因此，在过去的研究中，一些相互作用的策略方法，例如，基于规格说明的状态复制方法和卡尔曼滤波器作为观测器的方法。这些方法主要可以分为两个步骤。 首先，在对虚拟空间进行相应更新之前，应消除虚拟空间与物理空间之间的差异。为实现这一目标，可采用基于规则的一致性检查方法，将物理制造工厂的感知定时事件与基于数字孪生的估计进行比较。在此基础上，研究了如何在可接受的误差和时延范围内使虚拟空间与其对应的物理空间保持一致的问题。例如，已被应用于实现制造自动化系统的同步的锚点方法。江西数字孪生建模多少钱。天津数字孪生服务热线

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