多功能点胶机器人运动视觉

伴随着工业自动化控制技术和计算机技术发展的突飞猛进，工业自动化现已渗入各行各业的制造中。点胶工艺技术在加工制造业中愈来愈多，标准也愈来愈严苛。传统化的点胶是靠员工手工操作的，伴随着自动化技术的飞速发展，人工点胶己经远远不能达到工业上的需求而渐渐被自动点胶机器人代替。自动点胶机器人经常运用于加工制造业中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机器人的运用在极大层度上提髙了生产效率，提富了商品的品质，可以完成一些人工点胶不能完成的工艺技术。产品颜色不再单一化，产品风格随您喜好自定义创作。多功能点胶机器人运动视觉

点胶机器人的驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中只电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。为了保证点胶机器人点胶操作简单更加，高速点胶机器人的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。小型点胶机器人执行标准视觉五金饰品点钻机器人设备的使用，能减少操作时光线的反射对工人眼睛的伤害。

视觉手机壳点钻机器人加工部件采用龙门桥式结构，双支撑结构承受负载大，结构稳定，设备质量坚固可靠，搭载上银/银泰精密导轨，直线滑台精度高，运行速度高，加速能力强——负载大，性能出众，只为给您创造价值。高精伺服驱动系统搭配精密导轨，使得点胶点钻精度达±0.05mm，高速运作仍保持精确点胶点钻，点钻速度在理论条件状态下运行可达10000CPH点胶速度在理论条件状态下运行可达20000CPH。用于手机套、各种不同款式，不同类型的饰品上镶水钻、玻璃钻、亚克力钻、塑料钻、小珠子、珍珠等，通用于各种规格大小的钻石，从PP0号钻一直到PP30号钻都可使用。支持四款不同类型钻石同时加工到一件产品上。

点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。搭载尚纳智能自主研发机械视觉识别系统，加工产品无需特殊治具，减少后期治具投入。

点胶机器人的点位控制主要包括点胶部位的快速移动和回原点，以及手动微调。点胶机器人点位控制运动的特点是在移动机构移动过程中不进行加工动作，只要求达到较快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹（路径与方向并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。双平台视觉点胶机器人具有快速做模的优势，随机配送特制做模胶泥，可快速做模。胶泥持久耐用，不变形。智能点胶机器人报价行情

视觉五金饰品点钻机器人工件任意摆放，无需特殊治具，减少后期治具投入。多功能点胶机器人运动视觉

点胶机器人可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机器人；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。双组分点胶机器人将两种胶水按一定的比例自动混合均匀后，定量灌封，涂覆，到产品上，起粘接、密封等用途。多功能点胶机器人运动视觉

    广州尚纳智能科技有限公司（简称“尚纳智能”）坐落于中新广州知识城，是一家集智能设备研发、生产、销售和售后服务于一体的高科技民营企业。尚纳智能汇聚了一批高学历，高技术人才，其中博士两位，多位高级机械工程师，本科以上学历人员占80%，技术力量雄厚。团队成员2006年就开始专注基于机器视觉的运动控制系统开发，拥有几十项技术发明专利、实用新型专利以及软件著作权，走在行业的前沿。尚纳智能专注于珠宝、首饰、汽车配件、服装、鞋业、毛刷的智能视觉点胶点钻设备，高精视觉点胶贴合设备的研发和生产。以高效率、高质量、高性价比及质量售后服务获得客户一致好评。尚纳智能在珠三角、江苏、福建、浙江等地设立办事处,公司产品远销东南亚，中东等地。公司一贯坚持以“尚客尚德，纳贤纳智”方针，竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共同富裕。