云南门式抓斗起重机

QZ抓斗起重机采用工业控制计算机+PLC+现场总线为控制**，实现QZ抓斗起重机根据垃圾进料口的状态自动的完成物料的搬运，搅拌，和倒垛功能，根据焚烧炉投料口状态自动决定投料量。在工业计算机的指挥下，PLC根据QZ抓斗起重机每项操作功能需要，通过变频器实现对各电机的顺序控制。工业计算机根据QZ抓斗起重机的运行位置，进料口状态和投料口状态，决定QZ抓斗起重机应该执行相应的操作功能，同时在QZ抓斗起重机出现故障或越界时给出报警。系统设有就地控制盘和手动操作台，通过设置决定系统处于手动、半自动或全自动工作状态，便于灵活控制，提高系统的可靠性，各控制功能以手动控制级别为高。

QZ抓斗起重机软件方面采用输入整形控制和PD反馈控制作为**控制算法。用输入整形控制QZ抓斗起重机的晃动，用PD反馈控制来实现起重机的精确定位。

QZ抓斗起重机控制室里的每一台联动台控制一台起重机（另外提供一台无线遥控器，作为紧急情况和维修时用）。每一台起重机配置一套西门子PLC，进行起重机的控制信号和位置信号处理，控制系统通过供电系统跟其它系统进行数据交换，并与上一级控制单元有信号接口，两台实时打印机放置在控制室中，用来打印重量输出信息。 抓斗起重机怎么保养？云南门式抓斗起重机

抓斗是单梁起重机或双梁起重机装卸散装物料的一种常用的取物装置，其抓取和卸载作业由起重机司机操控，操作便捷，生产效率较高，通常用于港口、电厂、车站、矿山、料场和船舶等作业场所。抓斗按驱动抓斗颚瓣启闭方式的不同，可分为绳索式抓斗、自带动力式抓斗和无自带动力非绳索式抓斗三种。

1，绳索式抓斗是由起重机上的钢丝绳驱动来实现颚瓣的启闭，按其支持绳与闭合绳分支数分为单绳抓斗、双绳抓斗和多绳抓斗。绳索式抓斗结构简单自重轻，经济适用成本低，应用较为***。除常用的长撑杆抓斗外，依据闭合绳增力滑轮组的不同布置及附加传动构件可形成许多特殊形式的抓斗，如耙集式抓斗、剪式抓斗、单铰钳式抓斗、扭矩齿式抓斗等。

2，自带动力式抓斗是由自身动力装置驱动来实现颚瓣的启闭，其抓取能力取决于改动力装置的功率。此类抓斗结构较为复杂，自重较大，重心较高，并需配置供电电缆卷绕装置和过载保护装置，制造成本较高。因电动机绝缘等问题，自带动力式抓斗不适用于水下作业。

3，无自代动力的非绳索式抓斗是利用外供的工作介质如压力油液或压力气体驱动来实现颚瓣的启闭，其具有自带动力式抓斗的抓取装载能力较大的优点，且自重较轻，制造成本低。 云南门式抓斗起重机抓斗起重机的维护保养以及工作注意事项。

抓斗起重机，俗名抓斗吊车，是一种自动取物机械。

抓斗起重机的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，提高了装卸效率。

抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。

抓斗起重机***用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。

抓斗起重机在起重机行业的比重是比较大的，它是比较省力的，形式多样，可以用于不同的场地，装卸不同的物料，在码头、港口使用比较多。

抓斗起重机一般在室外运行的时候会受到雨水、腐蚀性气体的侵蚀、绝缘老化、破裂等现象，影响电器电路的故障，而且电器的频繁操作会造成螺丝等紧固件的松动，这些都会影响抓斗起重机的正常运行，所以抓斗起重机的电器电源部分要经常检查。要有专业人员定期检查抓斗起重机的电器设备，而且定期维护，对一些零部件磨损腐蚀的要及时更换。电器电源是起重机的重点部位，需要确保安全、可靠，运行正常，都咋会影响起重机的安全运行。 抓斗起重机工作原理如何提高起重机工作效率？

垃圾吊的工作任务：

加料—当焚烧炉加料斗的垃圾不足时，起重机抓取垃圾运行至加料斗上方，把垃圾投入加料斗内。

搬运—将靠近卸料门的垃圾搬运到垃圾池的其它地方，避免造成卸料门的拥堵。

搅拌—由于生活垃圾水分多，垃圾需要在池内停留一定的时间，自然压缩和发酵，新旧垃圾搅拌混合可以缩短发酵时间，还能避免垃圾性质波动过大。

取物—将不慎掉入垃圾池中，不易燃烧的物体取出。

称量—统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉加料斗之前，对垃圾进行称重。

垃圾吊的功能：

自动判断垃圾状态，垃圾的近坑时间，发酵程度，混合程度和堆积量等。

自动检测，当抓取量未达到要求时，自动重新抓取，当抓斗落在垃圾坑堆积侧面使抓斗倾翻时自动检测并纠正。

故障整断并报警，自动检测制动器工作是否正常，起升机构过载、电机法人、火灾等故障并停机报警。抓斗起重机的操作相关标准是什么。云南门式抓斗起重机

抓斗起重机配用的抓斗选型方法？云南门式抓斗起重机

抓斗起重机在进行工作的过程中其行走的部位的作用，就是直接引导其车辆沿着其轨道运行，在使用的过程中可以直接将车辆全部的重量都传给钢轨，抓斗应保证车辆以小的阻力在轨道上运行，然后顺利的通过曲线。

当抓斗起重机在连续工作的情况下，其液压油的油温是不会上升过高的，其主要在原理是在于当抓斗在抓取货物的过程中会出现其闷死的现象或者是抓斗油缸到位，要是采用定量泵的话，其油泵的排量恒定。

抓斗起重机在抓取货物的过程中出现其闷死的现象的时候，其液压油会有效的通过其溢流阀溢流，设备长时间的溢流会产生的结果就是液压油油温上升的速度比较快且油温会越来越高。

抓斗起重机的液压系统中，要是其油温过高会加速密封件以及油管的老化，要是设备中油温特别的高，这样抓斗就会出现其工作不稳定的现象，要是保压保不住，这样设备抓取货物就会出现其脱落的情况。

抓斗起重机的系统设定的工作压力是大于定量泵系统所设定的压力，因此提高其抓斗的抓取力，抓斗的轴瓦会采用其免维护轴瓦，因此抓斗维护更加方便。 云南门式抓斗起重机

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