重型高精密数字油缸机器人

数字油缸工作原理：数字液压油缸实现微米级精密控制的重点是机液闭环的伺服控制技术，其与电液伺服阀控制的不同在于，它利用巧妙的机械结构实现了液压作动器的精密反馈控制，使液压传动控制大为简化，让使用者不必再关心什么是PID、什么是频响、什么是阀口增益等等复杂的器件特性，只需将关注点集中在目标需求上即可。数字液压不仅大幅降低了技术门槛，对电离电磁、油液污染、冲击振动、温度范围等的耐受也大幅改善，努力做到让人人会用、人人能用好。 为什么说数字油缸是工业4.0的新生代产品？重型高精密数字油缸机器人

数字液压采用的密封方式（二）

1、采用橡胶密封圈由于液压缸中密封圈的种类不同，所以采用的密封机理也不尽相同，其中O型密封圈主要是依靠预压缩量，来抵消间隙实现密封的作用。而Y、YX、V形等依靠密封圈的唇口受液压力作用变形，使唇口贴紧密封面而进行密封，液压力越高，唇边贴得越紧，并具有磨损后自动补偿的能力。

2、采用橡胶密封组件来实现密封  其中主要有格莱圈、蕾形密封圈、斯特封等，这种密封一般都是组合类型具有两种密封件的特点，在工作中一起发挥密封的作用。就拿格莱圈来说，它是由橡胶O形密封圈和聚四氟乙烯的格莱圈组合而成。在工作中利用O型橡胶圈良好的弹性产生预和自润性，使其在液压缸密封中使用的寿命更长。

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拆卸液压油缸需要注意哪些问题？

1、使液压回路卸压，否则拧松连接液压缸和油管的接头时，回路中的低压油会喷出。液压回路卸压时应先拧松溢流阀等部位的手轮或调压螺钉，使压力油卸荷，之后切断电源使液压安装停滞运转。

2、拆卸后避免液压油缸的零件被四周的灰尘和杂质污染。例如，拆卸时应尽量在清洁的环境下进行；拆卸后所有的液压元件 要用塑料布盖好，不要用棉布或其余任务用布掩盖。

3、为了避免活塞杆等修长件曲折或变形，搁置时要用垫木支撑平衡。拆卸时应避免伤害活塞杆顶端螺纹、油口螺纹和活塞杆外表、缸套内壁等。

4、拆卸前必需对各零件细心清洗。

5、液压油缸拆卸后要细心检查，确定哪些零件能够继续使用，哪些零件能够修理后再用，哪些零件必需改换。

6、拆卸应按次序进行。因为各种液压油缸的构造和大小不尽相同，拆卸次序也稍有不同。在活塞和活塞杆难以抽出时，不可强行打出，应先查明原因再进行拆卸。

液压传动系统的形式及缺点

按液压油的流动循环方式，液压传动系统可分为开式和闭式两种。

在开式系统中，液压泵从油箱吸油，供入执行装置后，再排回油箱。其结构简单，散热良好，油液能在油箱内澄清，因而应用较普遍。

缺点：开式系统油箱较大，空气与液压油的接触机会较多，易渗入空气造成气蚀。

在闭式系统中，液压泵经油管直接与执行装置的排油管相通，形成一个闭合循环。为了补偿系统的泄漏损失，常需附设一只小型辅助补偿液压泵和油箱。油箱体积很小，结构紧凑;空气进人油液的机会少，工作较平稳;同时液压泵能直接控制液流方向，并能允许能量反馈。

缺点：闭式系统结构较复杂，散热条件较差，要求有较高的过滤精度，一般用于高精度液压油缸或伺服油缸。

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使用数字油缸需要注意哪些问题？

一、数字油缸的包装和运送，液压油缸在液压的传动系统中归于十分重要的部分，是拖动主机的工作部件，所以在包装的时分必须要严厉，运送过程也要十分的慎重，不管是包装仍是运送的过程中，必定要做好防尘、减震和防潮的相关办法。

二、数字油缸的正确装置，对油缸进行装置时，要根据生产厂家提供的说明书来进行装置。并且在整个装置过程中，一定要注意防止污物进入液油缸，正确地将进出的油缸和其它的油管进行衔接，千万不能呈现接错的状况。

三、数字油缸的调试，要根据生产商供给的调试说明书来完成调试工作，***调试建议由专业人员来进行现场的调试辅导，防止意外事件的发生，调试时，要现场的保护和工作人员的安全。

数字油缸的应用范围很广，水利、医疗、航天等领域都能使用。生产高精密数字油缸密封

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数字油缸安装需要注意哪些地方（二）

1、脚座固定式安装的数字油缸，其中心轴线要与负载作用力的中线同心，否则会引起侧向力，使密封件磨损或活塞损坏；移动物体的数字油缸在安装时要与导轨面的移动方向平行，平行度不能大于5丝/米；

2、安装数字油缸时，拧紧密封压盖螺钉时要控制好力度。使其拧紧后既能让活塞杆全行程灵活移动没有轻重不均，油缸也不漏油，又不会增加阻力，导致活塞杆磨损加快；

3、油缸的排气阀应安装在**上方点，方便空气的排出；

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