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所述第二开口的底部设置有收集箱,所述收集箱左侧与首先输送盘连通。推荐的,所述出料口的直径略大于单面磁的直径,所述出料口的两侧均固定连接有限位块。与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:1、本实用新型通过设置送料箱、驱动机构、转盘、首先输送盘、首先连接体、第二连接体、第二输送盘、连接杆、限位分流块、首先开口、送料机构、组装本体、出料口、支撑架、固定杆、首先液压汽缸、固定板和第二液压汽缸,能够使得单面磁进行自动化组装,替代了人工组装的方式,降低了劳动强度,提高了生产效率,同时保证了单面磁组装的质量。2、本实用新型通过设置底座,能够使得组装本体放置的更加稳定,避免该组装机在运行时产生的振动影响其正常运行,增加了该装置的稳定性,延长了该组装机的使用寿命,通过设置第二开口和收集箱,能够使得送料机构一次只能通孔一个单面磁,避免多个单面磁进入组装本体中情况的出现,提高了单面磁组装的质量,通过设置限位块,能够使得组装好的单面磁呈直线型从出料口中出来,有利于工人进行下一步处理,有利于提高该组装机生产效率。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。苏州全自动组装机哪家好
所述第二齿轮远离所述l形杆的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆,所述首先传动杆远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆,所述第二传动杆的位置与所述下料口相适配,所述平台上固定设有限位块,所述第二传动杆贯穿所述限位块。进一步的,所述连接机构包括连接筒,所述连接筒的一端与所述叠料筒固定连接,所述连接筒的另一端通过弹簧管与所述环形料槽相连接。进一步的,所述环形料槽下均匀固定设有若干下料斗,所述连接筒的一端通过所述弹簧管与所述环形料槽下端的所述下料斗相连接。进一步的,所述环形料槽的周围固定设有固定圈,所述固定圈外壁通过若干弹簧连接设有外圈,所述外圈通过支撑腿固定在地面上,所述环形料槽位于所述固定圈的一侧固定设有滚轮,所述滚轮的一侧固定设有凸形轮,所述凸形轮位于第四伺服电机的输出端。(三)有益效果与现有技术相比,本实用新型提供了全自动螺母组装机,具备以下有益效果:能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。具体实施方式为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。江苏螺丝自动组装机生产厂家自动组装机流水线采用底板直接异步输送,直接定位的方案。
将感应到的信号发送给控制系统,通过控制系统控制送料气缸以及机械手工作,具有工作可靠的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二与所述的弹簧滑座为一体结构。置料件二弹簧滑座为一体机构,具有结构较为紧凑的优点。与现有技术相比,本液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构具有以下优点:1、机械手将夹持阀芯套至连通管的下端,进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管,将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上,完成弹簧与阀芯套的组装,具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点;2、通过送料气缸带动送料块移动,将位于送料槽内的弹簧输送至弹簧滑座的滑道内,具有送料可靠的优点。本文中所描述的具体实施例只只是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
提升生产的效率和成品合格率,降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图只只是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:具体实施方式下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。如图1所示的球阀把手密封垫圈组装机构,包括:球阀把手料盘5、工作台1、转盘2、密封垫圈组装机构6、球阀把手组装机构4和螺母组装机构7,所述转盘2设置在工作台1上,所述转盘2上环形阵列设置有8个与球阀阀体10对应的载具3,转盘2采用8工位分割器转盘,通过工业控制器进行自动化控制,实现多工位同时组装,提升了组装的效率。综上所述,本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构,实现了密封垫圈、球阀把手和螺母在球阀阀体上的组装,提升了组装的精度和工作效率。供需双方合作中应尽量做到多沟通,这样才会得到更满意的非标自动化解决方案,生产出适合的非标自动化设备。
本实用新型涉及机械设备领域,特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。背景技术:球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件,需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上,才能组成完整的球阀。由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装,组装的精度不高,成品良率不够理想,而且组装效率较低,需要多个工位进行流转,使得制作流程比较复杂,需要改进。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构,把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上,提升自动化水平。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种球阀把手密封垫圈组装机构,包括:球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构,所述转盘设置在工作台上,所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具,所述球阀把手料盘中排列有球阀把手,且位于工作台一侧,所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上,所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手。分为单轴式及多轴式结构,是由系统自动完成螺丝的送料,气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位。浙江碟刹自动组装机哪家好
非标自动化设备更注重模块化:因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。苏州全自动组装机哪家好
对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。苏州全自动组装机哪家好
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