成都隧道掘进机型号

时间:2022年11月30日 来源:

悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团基于PLC的掘进机电控系统设计。成都隧道掘进机型号

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    隧道掘进机市场前景我国轻型隧道掘进机市场正在逐步萎缩,未来发展空间不是很大,但是盾构隧道掘进机却具有十分看好的发展前景。首先,我国城市建设需要大量的盾构机,尤其是上海、北京、广东等地,需要建设大量的隧道交通工程,另外铁路建设也需要不少的盾构机,所以,未来几年内国内盾构机的需求量还是保持旺盛水平。如果能将国产自给率提高到40%,每年就是超过10亿元的市场规模,相当的可观。而且,国内的盾构技术也在逐步趋于完善,与发达国家的技术逐步缩小差距,在性能接近的前提下,低廉的价格必然会在市场上具有相当的竞争优势。福州小型掘进机厂家当你紧握双手,里面什么也没有。

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掘进机电液双控系统的研究,在掘进机智能化发展过程中,远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能,但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时,装运马达转速缓慢甚至停转,严重影响正常工作。结合现场故障现象,分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理,排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件,提出改造方案并选择可行方案试验,**终从根本上解决问题。

掘进机(Boring machine)是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多:按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM);按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在200万元至800万元之间不等,特殊的更高。工作方式:主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点,但造价大,构造复杂,损耗也较大。


徐工隧道掘进机,助力贵阳隧道建设。

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XTR6/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成组成。整机配置高,安全可靠。采用隧道**的双螺旋线截割头,破岩能力强,截齿消耗少。选配机载降尘装置,除尘效果好,有效的降低了粉尘污染。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。

主机参数

总体长度:                        13.5/21(m)

总体宽度:                        3.8/3.6/3.2(m)

总体高度(机身):                 2.6(m)

总重:                            92(t)

切割头深度:                  0.2(m)

爬坡能力:                        ±18°

切割电机

规格型号:                                 YUD-260/200-4/8(1140)

额定功率:                                 260/200(kW)

额定电压:                                 AC1140(V)

额定转速:                                 1485/737(r/min)

油泵电机

规格型号:                                 YBS-132(B35)(1140)

额定功率:                                 132(kW)

额定电压:                                 AC1140(V)

额定转速:                                 1486(r/min)


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受掘进机一次掘进高度影响,铁路隧道可采用两步台阶法开挖。上部断面一次开挖高度在6m左右,具体开挖高度还应结合地质、所选型的掘进机技术参数等因素来确定,一台掘进机移动一次即可满足开挖宽度要求。下台阶也可采用悬臂掘进机施工,也可采用其它办法开挖跟进。根据国外工程实践,一般采用长台阶法施工,台阶长度为50m~100m左右。对地质条件差的隧道,也可采用中长台阶或短台阶法施工

在采用悬臂掘进机开挖的铁路隧道施工中,根据隧道断面的大小和长度等因素既可以采用有轨运输,也可以采用无轨运输方式。无轨运输方式如下:

开挖生产线:配置1台单臂掘进机。

出碴生产线:掘进机直接装碴、1台反铲配合,3台以上25~30T自卸运输车运输。

初支生产线:上台阶掘进机辅助架设钢架,下台阶反铲辅助架设钢架,1台喷砼三联机机械手(湿喷机、存储、泵送),3台砼运输车。

衬砌生产线:1台多功能防水板铺设机,1台无骨架模板台车。

铣挖路线

掘进时根据掌子面大小进行分部开挖;根据围岩特性设计不同的铣挖路线。 成都隧道掘进机型号

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