上海喷涂机点胶系统公司

集嵌入式系统，运动控制，视觉处理于一体的控制系统思路，依托目前微处理芯片的运算和处理能力，从原理上分析可以很好地实现目前IPC为主控的控制系统，配套流体控制功能，可以开发出一套嵌入式智能视觉点胶系统。该系统的开发主要涉及嵌入式系统软硬件技术，跨平台应用软件开发技术，运动轨迹控制技术，高精度视觉算法技术，几何转换算法优化技术，运动中扫描和点胶算法，流体控制技术，其中嵌入式系统中的密集算法和高精度视觉辨认与匹配算法在实际开发中具有较大的挑战。智能化系统是近代流体技术控制领域中出现的一项新技术。上海喷涂机点胶系统公司

全自动点胶智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：打开实时图像并移动到取相高度，获取清晰的实时图像；步骤2：选取采集图像上有明显特征的区域作位模板范围，屏蔽范围内的不感兴趣区域，只保留特征部分作为模板，学习并保存为标定模板；步骤3：选择对应的标定模板开始标定，轴会在一定范围内连续运动并抓取图像，计算相机参数；步骤4：标定成功后，计算出x和y轴1mm对应的像素、镜角旋转角度、镜角倾斜角度和标定平均误差。此时，用鼠标双击点在实时图像任意区，相机中心会自动跟随。河南精密点胶系统软件目前，绝大多数的企业都在使用接触式点胶。

视觉点胶机属于目前市面上先进的点胶设备，它应用了可编程控制器，伺服电动机作为驱动器，泵体计量比例胶水，充分利用了双组分胶自动调和，以及自动定量控制视觉点胶机的特点，适合不同比例的胶水生产。它具备了安全稳定，使用寿命长，机械更加的贴近人性化设计，操作简单便于学习，保养方便，并且视觉定位精密点胶机速度比普通的点胶机更稳定快速。视觉定位精密点胶机又叫做CCD点胶机，CCD点胶机组成紧凑而精密，可以帮助需求用户长时间应用在生产工作中，在应用范围也是无可挑剔的，能一机多用，视觉精密点胶机可适用于多种不同类型的产品进行点胶封装。

在自动化的包装生产线中，视觉点胶机的视觉控制系统取代了手工操作，不只生产率提高，还减少了不良率，它在不需要人工干预的情况下便能根据系统发出的指令自动完成配胶和输送胶水到出胶头的整个流程，与其他点胶设备比起来它显然更占优势。视觉点胶系统的优点：1、不需要夹具，纠正传统点胶人工与夹具之间的偏差，减少不良率。2、识别速度快，每分钟可以识别度几百至几千个物件。3、识别精度高，检测精度可达微米级。4、环境要求低，能适高温低温，范围广，不惧恶劣环境，不惧危险作业。5、不疲劳、可持续工作。6、不受主观因素影响，检测质量稳定可靠。7、持续使用成本低，只需前期投入购买成本，后期只需支付电费内费用。随着电子类产品的快速更新换代，电子元器件的日益小型化和微型化，对零部件的装联精度要求越来越高。

在自动化设备中特别是电子行业我们常用的一道工艺就是点胶；如硅胶、UV胶、AB胶、密封胶、散热膏、锡膏等等这个时候我们就离不开使用点胶系统。一个完整的点胶系统包含：点胶阀、点胶控制器、胶桶。点胶阀大致分为两类，一类是单液点胶阀，另一类是双液点胶阀。根据点胶阀中心杆对胶水的开启和关闭方式不同主要分为：①回吸式点胶阀②顶针式点胶阀③柱塞式点胶阀。单液点胶阀有三口接口，分别为控制进气口、持续进气口、进胶接口。我国在点胶方面的研发生产出了全自动点胶机，实现了自动化的同时还实现了高精度。重庆点胶机点胶系统开发

点胶系统，包括电机控制器﹐点胶控制器，胶枪，驱动电机，工作移动台和工件卡具。上海喷涂机点胶系统公司

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