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    目前，能源危机、环境污染问题迫在眉睫。纯电动汽车具有无污染、零排放两大优点，因此，研发和推广纯电动汽车技术是有效缓解能源危机和解决环境问题重要途径。而对于动力总成简单的纯电动汽车来说，整车控制器(VCU)的研发十分关键，直接影响车辆的动力性、经济性和安全性。目前，企业对电控系统的开发效率提出更高要求，传统的手写代码开发方式，由于开发周期较长、调试难度较大，逐渐不适用于现代电控系统的开发。因此，为了开发高性能和高效率的整车控制器，本文根据某纯电动汽车的开发需求，基于“V”模式开发流程，以Matlab/Simulink作为开发平台，进行整车控制器软件开发，并进行HIL测试和实车验证。01、整车控制器软件开发以某纯电动汽车为研究平台，基于32位微处理器SPC5634整车控制器（图1），根据相关通信需求和控制需求，进行控制器软件开发。图2为整车控制器架构图，主要由输入输出模块、电源电路以及CAN通讯模块组成。电源主要是由24V车载蓄电池提供；输入模块包括档位信号、制动信号、充电信号、加速踏板开度、制动踏板开度，以及电池电压信号等；输出模块是控制继电器，一般由DCDC、PTC、PDU及水泵继电器等组成；CAN通讯模块主要作用是根据控制需求。运用数字光栅技术可用做高精度精测和设备标定，属于非接触式的汽车面漆检测设备。平顶山光学方法汽车面漆检测设备推荐厂家

    由于汽车工业的发展及管理水平的提高，汽车总装厂对零部件的供货状态的要求也越来越高，使得汽车零部件供应商以模块式（化）供货成为可能和现实。汽车整车装配汽车总装配线根据汽车的结构特点（主要是承载式车身或非承载式车身，传动系的布置FR-发动机前置、汽车后轮驱动、FF-前置前驱动等型式）不同及生产目录不同，所选用的汽车总装配输送线的形式也有所不同。①双链桥架式装配输送线+地面板式装配输送线。这种形式的汽车总装配线由于结构简单，使用可靠，并对多品种装配有一定的适应能力，故被广地采用。装配基础件车架总成被反放置到高出地面一定高度（根据人机工程所确定的工作高度）的同步运行的两条装配输送链上，装底部零件，如制动管路，控制阀、支架、前后桥等，再将车架（合件）翻转180，装发动机及变速箱合件、传动轴、燃油箱及蓄电池等，安装车轮后落到地面板式带上，再装驾驶室，转向机构，连接各种线束直到整车装配完毕。由于装配的基础件车架是放在双链输送线上的，故对汽车轴距的变化（具体体现在车架长度的变化）有较强的适应能力。而第二段，地面板式线对汽车的轴距及轮距的变化也有较强的适应能力，在同一条装配线上可同时生产多个品种的汽车。襄阳汽车面漆检测设备供应商家检测从多个角度观察喷漆部位与原车漆之间的光泽度、色差的汽车面漆检测设备。

    新能源汽车整车项目立项申请报告（总投资7000万元）泓域咨询MACRO/新能源汽车整车项目立项申请报告新能源汽车整车项目立项申请报告规划设计/投资分析一章项目概论一、项目承办单位基本情况（一）公司名称xxx公司（二）公司简介顺应经济新常态，需要公司积极转变发展方式，实现内涵式增长。为此，公司要求各级单位通过创新驱动、结构优化、产业升级、提升产品和服务质量、提高效率和效益等路径，努力实现“做实、做强、做大、做好、做长”的发展理念。公司认真落实科学发展观，在国家产业政策、环境保护政策以及相关行业规范的指导下，在各级府的强力领导和相关部门的大力支持下，将建设“资源节约型、环境友好型”企业，作为企业科学发展的永恒目标和责无旁贷的社会责任；公司始终坚持“源头消减、过程控制、资源综合利用和必要的未端治理”的清洁生产方针；以淘汰落后及节能、降耗、清洁生产和资源的循环利用为重点；以强化能源基础管理、推进节能减排技术改造及淘汰落后装备、深化能源循环利用为措施，紧紧依靠技术创新、管理创新，突出节能技术、节能工艺的应用与开发，实现企业的可持续发展；以细化管理、对标挖潜、能源稽查、动态分析、指标考核为手段。

    什么是柔性化制造技术？柔性化制造技术，意味着生产线上的工艺装备具有很大程度的通用性，在进行新的产品生产时，不需要或较少对原有生产线进行改造。为什么需要柔性化制造技术？当前，汽车市场的个性化需求越来越高，为了更好的占领市场，必须适应这个趋势，改变以往大批量、单一化的生产模式，转变为小批量、多品种的生产模式。大批量、单一化的生产模式，大部分是采用专的工艺装备进行专件及车型的生产，如果还是采用以往的工艺装备方案进行小批量、多品种的生产，则必然会造成大量的工艺装备投资，使制造成本增加。而且，会造成产能的大幅度浪费。正是在这种矛盾下，产生了新的柔性化制造技术。这种制造技术，可以比较大程度的降低工艺装备的投资成本，而且可以比较大程度的利用产能。除此之外，还可以比较大程度的缩短开发时间，实现新车型的迅速投产。在目前不确定的市场环境下，汽车制造商比以往任何时候都需要具有灵活多变的生产工厂。除了可以针对市场做出快速灵敏的反应外，还可以使产能比较大化。一个成本较低的工厂，一个可以满负荷生产不同车型的工厂。大限度地减少机器人离线编程的时间和成本的汽车面漆检测设备。

    辅件控制模块及限速控制模块，如7所示。图7整车控制策略在Matlab/Simulink环境下，建立整车控制策略模型，包括输入输出、控制算法、CAN通讯以及基于ccp协议底层驱动模块。并利用Matlab/Simulink自带RTW工具将整车控制策略模型自动生成C代码，嵌入相关代码集成文件，后将生成的程序下载到整车控制器硬件系统中。并完成模型、软件/处理器、硬件在环测试。03、实车测试通过程序刷写软件INCA和valueCAN，将生成的VCU应用程序和底层应用程序加载到控制器，标定相应的加速踏板、制动踏板开度，电机实际转速、转矩与目标转速、转矩，控制模式等信号，如图8所示。图8实车测试图实车运行时，采用PCAN软件录取整车报文并分析是否正常运行以及是否存在故障码。关于限速功能的实车测试，通过限制电机转速达到限速功能，当油门踏板开度保持在100%时，电机转速被控制低于3500r/min，说明限速功能发挥作用。对于驻坡功能而言，加速踏板开度为0时，且车辆行驶在一定坡度上，电机输出小扭矩，确保车辆不会后溜，如图9和10所示。图9限速功能测试图图10驻坡功能测试图资料来源及推荐阅读[1]邓涛,邓彪,宋刚.基于SPC5634的纯电动汽车整车控制器软件开发与实验[J/OL].重庆理工大学学报。单机器人测量单元和多机器人系统配合的汽车面漆检测设备。南昌非隧道式汽车面漆检测设备生产厂家

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    3、管理技术：柔性化制造技术意味着在一条生产线上要生产多种产品。那么计划管理、物流管理、人员管理等就必须适应柔性化制造的需求。比如，为了实现多配置车型在总装进行装配时不错装、不漏装，必须要找到一种相应的管理方法。一种方法是完全实现整车零部件的配送；另一种办法就是用装配看板进行管理。柔性化制造技术面临哪些挑战？1、成本挑战：柔性化制造技术的主要挑战之一就是成本挑战。柔性化就意味着高成本投入，一般柔性化工艺装备的成本是刚性化工艺装备成本的。2、技术挑战：汽车的柔性化制造技术，包括机械、电子、化工等很多方面，如何将通用化、自动化、智能化与传统的工业技术相结合，是柔性化制造技术能否得到应用的关键。3、管理挑战：原来的单一化生产，在一条生产线上只生产一种产品；现在的柔性化生产则会同时生产多种产品，这就使整个生产过程变得复杂。那么，怎样通过管理实现有效、有序的生产就是必须应对的一个系统化的问题。4、质量挑战：例如：在A焊装车间A1、A2、A3、A4的主车身线是共线的。将下车身、侧围、顶盖焊接在一起是很难进行柔性自动化的。而将这些部件焊接成白车身总成，同时还要满足亚毫米级的质量精度，的确是一个不小的挑战。平顶山光学方法汽车面漆检测设备推荐厂家

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