四会双平台点胶机器人

点钻机器人是专门针对珠宝首饰、五金饰品、塑料木制品的点胶、粘钻工艺而开发的设备，能够满足市面上平面易变形、金属塑料饰品的粘钻生产加工；操作简单，上手快，对操作员的文化程度要求不高；点胶和吸钻在同一台设备上完成，很大限度的保证了生产效率；工件可以任意摆放，不需要特殊的工具，很大程度的减少了后期工具投入；超大的内存空间，可以存储9999组文件，以把文件储存起来，方便后期调用；一台设备可替代3-5个人，节省大量人力。机器视觉识别，高效生产，品质保证。四会双平台点胶机器人

点胶机器人的Ｘ轴控制针头左右移动，Ｙ轴控制基准板前后移动，Ｚ轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方，调整高度，在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下，也可实时地进行摄像头标定，可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势，分别采用不同的控制方案，大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对Ｈ坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点，连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面，操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。单平台点胶机器人预算视觉钟表点钻机器人产品特点——视觉识别。

广州尚纳智能科技自主研发的双平台视觉点胶机器人、单平台视觉点胶机器人。针对珠宝首饰行业、用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具上色，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色、点漆。用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具LOG上色、化妆刷点胶、画笔点胶、油漆刷点胶、杆状棒灌胶，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色点漆，相比较双工位点胶机更加经济型。本实用新型涉及点胶设备技术领域，更是关乎一种范围广的自动点胶装置。背景技术：自动点胶机是一种取而代之手工点胶的专业装置，在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子电子元件、电子构件、汽车构件等等。现有的自动点胶装置在对产品展开点胶时，因自动点胶装置只能对产品的表面展开点胶，在需对产品的其他面展开点胶时，还需工作人员手动对其展开翻面，过分繁琐困难，且会对产品的点胶效率引致影响。

工业发展，技术也会不断进步，从手动点胶机到现在的视觉点胶机器人，发展历程速度非常快，跟不少工业要求，也会逐渐被淘汰，视觉全自动点胶机器人代替传统类型的点胶设备，在高精度需求行业，逐渐受到厂家的欢迎，逐渐应用在饰品、五金、芯片等行业。视觉识别系统是代替人工和治具，传统是需要用人工和治具固定产品，机械轴来到指定位置，然后进行点胶，视觉系统可以设备产品需要点胶的位置，会主动发出指令让程序执行，就不需要人工和治具，这样产品在流水线上就可以完成点胶任务。智能立体点胶点钻机器人点钻速度6000-10000粒/小时、点胶速度30000点/小时。

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视觉鞋扣贴合机器人操作简单，上手快，对操作员要求不高。四会双平台点胶机器人

视觉点胶机器人的原理：1、胶水供应原则。视觉点胶机器人采用点胶和点胶供应系统。胶水a单独计量，胶水b单独计量到胶水出口阀以混合胶水。没有必要担心料筒中胶水的固化。胶水的大小和厚度、涂胶速度、点胶时间和停胶时间可在屏幕上设定，出胶稳定，不滴胶。2、清洁原则。视觉点胶机器人采用一键自动清洗系统。清洗料桶和供胶桶分别控制。清洗时，将AB阀转到清洗开关，然后打开料筒的气源阀，然后按下一键清洗键，开始自动清洗。3、认可原则：视觉点胶机器人采用360度自动识别系统，识别能力强，识别速度快。产品只能在识别范围内识别，并经常应用于许多行业。四会双平台点胶机器人

广州尚纳智能科技有限公司成立于2018-03-22，同时启动了以尚纳智能为主的视觉智能设备，蜡模镶石设备，点胶贴合设备，点胶点钻设备产业布局。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一，主要提供视觉智能设备，蜡模镶石设备，点胶贴合设备，点胶点钻设备等领域内的产品或服务。同时，企业针对用户，在视觉智能设备，蜡模镶石设备，点胶贴合设备，点胶点钻设备等几大领域，提供更多、更丰富的机械及行业设备产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。尚纳智能始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下，不断优化业务结构。在视觉智能设备，蜡模镶石设备，点胶贴合设备，点胶点钻设备等领域承揽了一大批高精尖项目，积极为更多机械及行业设备企业提供服务。