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这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本实用新型的实施例,提供了一种全自动螺母组装机。现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明,如图1-9所示,根据本实用新型实施例的全自动螺母组装机,包括底座1,所述底座1上通过减摩限位机构2连接设有转盘3,所述转盘3的中部与减速器4的输出端相连接,所述减速器4的输入端与首先伺服电机5的输出端相连接,所述首先伺服电机5固定在所述底座1上,所述底座1上固定设有控制器6,所述首先伺服电机5与所述控制器6电性连接,所述转盘3上方均匀交替分隔成若干装载区7和组装区8;所述装载区7和组装区8在位于所述转盘3下端均固定设有固定座9,所述固定座9上固定设有第二伺服电机10,所述第二伺服电机10与所述控制器6电性连接,所述第二伺服电机10的输出端固定设有旋转槽11,所述转盘3开设有若干通孔,所述通孔与所述旋转槽11相匹配,所述装载区7上方设有组装料筒12。智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测;浙江设备自动组装机按需定制
组装机
对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。杭州螺丝自动组装机按需定制这样高效的产能利用率是保证工作效率的重要条件,也是保证产能的重要保障。
所述滚轮设置于所述导轨板第二长侧边上,且与所述推出气缸相对。推荐地,所述推动组件包括:推动组件安装板、气缸固定板、推动气缸、直线滑轨、直线滑块、推块安装板和推动块,其中,所述推动组件安装板设置于所述导轨板底面,所述气缸固定板和所述直线滑轨设置于所述推动组件安装板上,所述推动气缸设置于所述气缸固定板上并与所述直线滑块连接,所述直线滑块与所述推块安装板连接并沿所述直线滑轨移动,所述推动块设置于所述推块安装板上并伸出所述导轨板上的运动槽,且与所述导轨板上的所述电机固定座底面抵紧。推荐地,所述插线组件包括:安装块、支撑杆、调整块、安装板、导向筒、导向杆、升降气缸、压板、连接杆、升降板、导轨、滑块、夹缸安装板、夹缸固定板、手指气缸、线夹、电动缸、推板、转轴、转动连杆和连接连杆,其中,所述安装块设置于所述机架上,所述支撑杆底部设置于所述安装块上而顶部依次穿过所述调整块和所述安装板,所述调整块顶部支撑所述安装板,所述导向筒贯穿并固定于所述安装板上,所述导向杆设置于所述导向筒内并与所述升降板连接,所述升降气缸设置于所述安装板上并与所述压板连接,所述连接杆两端分别连接所述压板和所述升降板。
本发明涉及电机的技术领域,尤其涉及一种碳刷组装机。背景技术:近些年来,受下游应用行业的需求拉动,我国微特电机制造行业的发展速度较快,带碳刷的电机在行业中有着的应用。现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力。可见,现有技术中至少存在以下缺陷:现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力。因此,有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。技术实现要素:本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,提供一种碳刷组装机,以解决现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力的问题。本发明是这样实现的,一种碳刷组装机,包括:机架,用于安装各组件;自动送料组件,用于输入碳刷至碳刷安装组件处;所述自动送料组件设置于所述机架上;电机移动组件,用于将电机移动至所述碳刷安装组件处以安装碳刷。这是非标自动化设备灵活应变的优势,也是保证客户量和销售量的重要条件。
组装后通过转移输送装置转移输送下料。作为推荐,所述的插针组装装置包括绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件;所述的绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件分别设置在机架上,绝缘基座进料组件用于绝缘基座进料;绝缘基座转移组件用于将绝缘基座转移至绝缘基座和插针组装支撑组件上,插针进料载带用于将插针输送至插针裁切组件上,插针裁切组件将插针逐个裁切,并通过插针转移组件输送至绝缘基座和插针组装支撑组件上进行组装。采用上述技术方案的电子连接器的外壳组装装置,通过外壳组装装置中的外壳进料组件和外壳转移组件便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置,输送过程中的平稳性好;通过外壳检测组件便于对外壳外壁进行检测,并通过检测块与外壳配合度,检测效率和检测质量高;外壳与绝缘基座通过铆压组件铆压,铆压质量和铆压精度高。采用上述技术方案的一种电子连接器组装设备,通过插针组装装置中的绝缘基座进料组件和绝缘基座转移组件便于使绝缘基座平稳输送进料。采用分体式铝型材作导轨,组装线体支架为铝型材。衢州螺丝自动组装机多少钱
自动组装机流水线采用底板直接异步输送,直接定位的方案。浙江设备自动组装机按需定制
而后将电机从所述碳刷安装组件处移动至自动下料组件处;所述电机移动组件设置于所述机架上;插线组件,用于移动所述碳刷安装组件处电机上的导线;所述插线组件设置于所述机架上;碳刷安装组件,用于将碳刷安装至电机上;所述碳刷安装组件设置于所述机架上;自动下料组件,用于输出安装碳刷后的电机;所述自动下料组件设置于所述机架上;控制组件,用于控制各组件;所述控制组件设置于所述机架上,且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件和所述自动下料组件连接;电源,用于为各组件供电;所述电源设置于所述机架上,且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件、所述自动下料组件和所述控制组件连接。推荐地,所述自动送料组件包括:振动盘架、振动盘、安装底板、丝杆、振动器安装板、直线振动器和料道,其中,所述振动盘架靠近所述机架设置,所述振动盘设置于所述振动盘架上,所述安装底板设置于所述机架上,所述丝杆首先端设置于所述安装底板上而第二端支撑连接所述振动器安装板,所述直线振动器设置于所述振动器安装板上,所述料道与所述直线振动器连接。浙江设备自动组装机按需定制
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