苏州自动上下料机批发

   分别可在x轴、z轴上运动、传动，传动机构为丝杠和/或链条。进一步的，所述加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。进一步的，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。进一步的，所述自动上下料机还包含急停开关，该急停开关位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。本实用新型描述的一种自动上下料机的有益效果在于：有效实现了对环形标签自动化快速取放，尤其对表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工劳动强度，节约人工成本，与注塑机配合实现自动化生产，有效提升产能。附图说明为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将随实施例或现有技术中描述中所需使用的附图进行描述，显而易见的，下面的描述及附图**是本实用新型的一些具体实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以获得其他的附图。图1为一种自动上下料机结构组成示意图。图2为一种自动上下料机正视图。具体实施方式如图1所示，该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元，所述控制柜协调控制各个模块联动。一个好的 自动上下料机生产销售需要具备哪些特点您知道吗？苏州自动上下料机批发

所述连杆固定座103的另一端设置有与的铰链座108，所述铰链杆104的一端与该铰链座108铰接，所述铰链杆104的另一端与所述夹持件102的内表面铰接。其中，所述夹持件102为弧形片状。至少两个所述夹持件102在收合时围拼成一圆筒状。对于圆柱形电池使用，使夹持件102与电池壳的内表面更加贴近，加强夹持的效果。其中，所述滑槽107为T形滑槽107，所述滑块106为T形滑块106。使夹持件102限位在连杆固定座103上。其中，所述铰链座108、铰链杆104和夹持件102均以所述连杆固定座103的中心轴线作为中心轴线等间设置。等间设置，可以保证对夹持件102行程的稳定性和恒定性。如图1-7所示，一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架2，在机架2上架设有导轨3，在导轨3上设置有上下料机械手，***驱动装置4驱动所述上下料机械手沿导轨3移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置5和夹持组件，所述升降驱动装置5驱动夹持组件做上下升降移动；所述夹持组件包括夹持驱动装置6和上述的一种夹持爪1，该夹持驱动装置6驱动所述夹持爪1的张开和收合。该上下料机械手设置有多组，单一***驱动装置4驱动两组上下料机械手。上下料机械手通过夹块固定在同步带10上。本实施例中。多功能自动上下料机报价上海赋贝公司就带您了解一下 自动上下料机的特点。

 本实用新型涉及上下料机器人技术领域，具体为一种夹持稳定的自动上下料机器人。背景技术：为了提高工作效率、提高工作质量和降低人工劳动力，市面上会采用机器人进行上下料工作，现有的上下料机器人使用存在着一定的缺陷：夹持不稳定，不方便夹持不同长度的工件，同时如果工件较重，在夹持上下料的过程中，容易脱离夹持机构向下掉落损坏，为此，我们提出一种夹持稳定的自动上下料机器人。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的自动上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的自动上下料机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有液压缸一，所述液压缸一输出端设置有顶板，所述顶板顶部设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有支撑臂，所述支撑臂后侧外壁右端设置有液压缸二，所述液压缸二输出端贯穿支撑臂并连接有夹持座，且夹持座位于支撑臂前方，所述夹持座前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块，所述夹持座右侧设置有伺服电机二，所述伺服电机二输出端设置有双向丝杠。

所述夹取装置具有基板，翻转机构具有转动设置在所述基板上的转板及固定设置在所述基板上的翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上设置有翻转齿条，所述转板上设置有与所述翻转齿条相匹配的不完全齿轮，所述夹爪机构设置在所述转板上。所述夹爪机构具有固定设置在所述转板一侧的夹爪支架，所述夹爪支架上对称设置有上夹爪及下夹爪，所述上夹爪及下夹爪均与所述夹爪支架铰接，所述转板的另一侧设置有夹紧气缸，所述上夹爪及下夹爪的一端均与所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接。所述台板的底部设置有支腿，所述滑动机构具有设置在所述支腿底部的***轴承，所述托架的顶部设置有与所述***轴承相配合的滑轨。所述支腿的底部内侧设置有与所述滑轨内侧相配合的第二轴承。所述平移机构具有固定设置在所述台板下方与所述直线输送装置相垂直的平移齿条，所述托架的顶部设置有平移电机，所述平移电机的转轴上设置有与所述平移齿条相啮合的平移齿轮。所述提升机构具有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆竖直向下，所述提升气缸的缸体与所述滑块固定连接，所述提升气缸的活塞杆与所述夹取装置固定连接。本实用新型的有益效果：（1）本实用新型可自动完成铝棒工件车床加工的自动上、下料。上海自动上下料机哪家比较专业。

一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手本技术涉及新能源电池制造设备，特别是一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。技术介绍圆柱形锂离子电池需要通过多道工序加工，在锂电池的生产过程中，注液是一个至关重要的步骤。为了满足生产需求，完成注液工序所依靠的设备多是自动化注液机加工生产，但进行注液前首先需要上料，将电池转移到注液机输送带上。但实际在加工过程中上料是通过人工手动上料，依靠工人完成上料无疑会降低自动化程度，劳动量大使上料生产效率低下。而目前通用的能够完成电池上料的机械手又存在结构过于复杂、上料过程动作较为繁琐，灵敏度不好的缺点，这样导致上料效率低，劳动量大，且维修难度大，可靠性不高。现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，为降低用工成本，提高生产效率，有必要提供一种能够自动完成圆柱形锂离子电池上料，且结构简单、动作快捷且稳定可靠的全自动上料机械手装置。还有对于电池壳的夹持，目前普遍在应用的是外夹持的方式，就是利用夹持件对电池壳的外表面进行夹持，该种夹持方式容易对电池壳的外形造成不良，因此，还有必要提供一种能够稳定而可靠的电池壳夹持装置。上海赋贝公司的 自动上下料机种类繁多。定制自动上下料机基础

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液压缸一2、伺服电机一4和液压缸二6均用于进行控制至需要夹持的工件处进行夹持和夹持工件后进行下料，本实用新型中的电气元件通过外接电源供电；请参阅图1，夹持座7前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，燕尾滑块和燕尾滑槽的配合使燕尾滑块不会被双向丝杠9驱动旋转，只能进行直线运动，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块10，夹持座7右侧设置有伺服电机二8，伺服电机二8可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在夹持座7右侧，伺服电机二8输出端设置有双向丝杠9，双向丝杠9带动两组燕尾滑块相互靠近或相互远离，且双向丝杠9左端依次贯穿夹持座7右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接；请参阅图1，两组夹持块10相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件11，避免夹紧力过大，同时提高夹紧稳固力，需要注意的时，工件通过夹持缓冲件11夹持后，工件的底部应位于防掉落件12的上方，这样方便防掉落件12在使用时，支撑板122顶部与工件底部接触；请参阅图1，夹持座7底部设置有防掉落件12，对夹持的工件进行底部支撑，进一步避免工件掉落，进而上下料的过程中，工件掉落损坏，而防掉落件12的使用在夹持缓冲件11对工件夹持后，可在上下料的过程中进行驱动使用。苏州自动上下料机批发

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