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    常见故障编辑播报编码器（图2）1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。编码器（图3）4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。 海德汉光栅尺和编码器哪里买价格好？重庆heidenhain海德汉643 450-02编码器供应商

    数据输出可采用二进制码和格雷码输出。***一代的编码器，二进制码是通过ASIC处理由光电接收器电路提供的格雷码而得到。然而，相邻位置间多位编码状态同时变化引起的二进制码的精确输出仍然是个问题，为了解决这个问题，我们用一个同步输出信号（选通信号）来解决，这样PLC电路的局限性就被克服了。二进制码输出格式：（2）占用多点接口，所有接口和电缆必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。（3）传输距离不能远，对于不同物理器件传输的距离不同，一般在10米内使用，对于复杂环境，比较好有隔离。（4）对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度及可靠性隐患，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，尤其是高位或多圈编码器，器件集中在编码器内部，增加编码器器件的故障损坏率。概括的说，并行：在时间上，数据同时发出；空间上。 上海heidenhain海德汉681186-02编码器哪家强编码器_编码器价格_编码器产品库。

    5、绝对值编码器的信号转换器对于各种绝对值编码器的信号，由于用户的不熟悉，或手上的后续设备不匹配，可以选用绝对值编码器的信号转换器（转换仪表），将编码器信号转换连接，一般的转换如下：并行格雷码—RS485SSI—并行格雷码SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1，过去有用户习惯使用并行输出，直接连接PLC的开关I/O，对于绝对值多圈编码器，电缆线数20多芯，电缆成本高，连接可靠性低，且编码器极易损坏（大连某厂使用德国某品牌***值多圈并行输出编码器，三年损坏几率近50%），如选用SSI输出编码器，传输至PLC再转换为并行，可解决传输、可靠、供货周期、成本等诸多问题，且不影响原来的后续电气设备连接。例2，对于新型的现场总线信号Canopen和Profibus-DP，这种信号的绝对值编码器的成本高，选型面小，交货周期长，且编码器与接线盒防水难以处理，而选择SSI转换盒的形式，就可以选用成本较低、通用而交货周期短、防水性能好的SSI编码器了。绝对值编码器在选用时，与增量编码器比较大的不同就是其输出信号完全不同，一定要很好地了解清楚再使用。

    编码器增量信号A，B，Z，R，C，D，U，V，W大部分的接收设备只接收AB信号，而没有接收Z信号的口，很多人不熟悉这个Z怎么用。Z信号是增量编码器上除了A,B信号以外，另外的一个信号，每转就一个，脉冲宽度相当于AB相信号的脉冲宽度，（各厂家有不同的）有规定其上升沿对齐A相一个脉冲周期的哪个位置。这样，Z信号在一个转圈内位置是“******”的零位，通过读取Z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。这种方法在光栅尺与角度编码器中更加重要，在光栅尺和角度编码器上，这种信号叫参考信号“R”（有的为I），光栅尺有每隔一段位置一个R信号，而角度编码器是每隔几十度一个R信号（如20度），每隔一段距离（角度）的位置就可以修正参考。除了Z信号与R信号，还有C,D信号，（欧系）有的增量编码器提供了CD信号，这种信号是每转输出一个周期的SinCos正余弦信号，这是单圈的***位置模拟量相位输出，因其位置***，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈绝对值编码器使用，与增量的AB信号配合，称为混合式绝对编码器，如德国海德汉的就有这种编码器。 编码器的定义与功能？

    1、并行输出：多少位绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆**一位数据，以电缆输出电平的高低**1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。并行输出一般以格雷码的数学形式输出，所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。对于位数不高的绝对值编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口，有多少位就要连接多少个点，直接读取电平的高低，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：（1）比较好是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。 编码器的主要作用与应用_编码器_旋转编码器_。重庆heidenhain海德汉681186-02编码器价钱

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    事实上，传输数据标准帧长度，单圈编码器是13位，而多圈编码器是25位。比较高（有效）位（MSB）在数据中心，如下表所示：数据帧的传输格式，是由单圈位数和多圈编码器圈数决定的。N=单圈位数Tc=时钟周期Ta=Tm-Tc/2T=多圈位数Tm=单稳态触发器时钟SSI只是同步串行界面的简称，国际上并没有统一的标准，以德国为主的绝对值编码器厂商使用的5V差分、中断时钟同步的SSI标准作为绝对值编码器SSI输出的主流，一些厂家与其相似，但仍然有细微的差别，选购使用时需了解清楚。国内厂家往往不够了解，以为SSI都是一样的，等买来连接起来才发现不对，或者在家里连接的都好的，到了现场连接就不稳定，或工作一段时间之后不稳定（由于对其细小差别的不了解，或因现场因素、或一段时间之后器件的细小变化而产生了变化）。国外厂家出于商业目的，往往要求配置其推荐的后续设备，而对于自行选定或开发的后续设备，除非有很大的量。 重庆heidenhain海德汉643 450-02编码器供应商

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