高精度力控系统技术指导

    钣金箱体箱通常需要冲压、焊接、打磨、原子灰、打磨、喷漆等的制作流程，把钣金箱体的焊缝、毛坯进行精细化的加工打磨，终对钣金箱体进行表面喷塑处理，形成较好的外观。由于焊接后的钣金箱体比较粗糙，还有锈斑、油污、焊缝等，所以要打磨和磷化处理去油去锈，较为平整的表面刮腻子灰，再次进行打磨抛光。箱体焊接后、刮腻子灰后都会有一定变形量，对自动化打磨提出了较高的要求，且柜体平面和弧角打磨也有一定难度，使用大儒科技的机器人打磨抛光使用的力控系统可以保证柜子表面的光滑程度，提高打磨效果、保证产品质量一致性，便于后一步的高温静电喷塑处理。大儒科技（苏州）有限公司的DFC力控系统可以提高一次性打磨效果，确保产品打磨的一致性，实现柜体表面的光滑度。 力控系统的柔性控制可以很好的实现焊缝打磨。高精度力控系统技术指导

    经济型恒力打磨系统：在以往的机器人自动化打磨应用中往往需要使用价格高昂的浮动打磨设备才能对有误差工件的表面进行高精度恒力打磨，厦门协耀贸易紧贴市场针对用户需求推出经济型机器人恒力打磨方案，相比以往传统方案能较大降低成本，同时能保持有效，高精度打磨.此应用适合有尺寸误差的曲面以及平面打磨以及有误差的自动化装配使用.经济型恒力打磨系统案例见图示一和图示二功能说明：图示一为正常情况下打磨设备可以沿工件的表面进行加工.在打磨表面为曲面的情况下机器人可以保持恒定的下压力施加于工件的表面进行有效恒力打磨.经济型恒力打磨系统图示二为人为调低工件水平位置以实现工件表面与图一产生误差，在有误差情况下打磨机按照原定图一的轨迹进行作动时将会自动感知并作出补偿动作，使得打磨机以设定的力量对工件进行恒力打磨，并实现与图一加工过程中工件无尺寸误差情况下一样的打磨力量和效果.经济型恒力打磨系统详细细节请咨询我司机工部产品经理.同时我司将为广大客户提供更多实惠产品.耀精机专业为广大用户提供经济实惠性价比高的：机器人浮动去毛刺机构。 深圳高质量力控系统笔记本表面使用力控系统进行打磨抛光。

    复合材料一般具有强度高、质量轻等优点，较多的用于需要具有特殊性能或特性组合的组件的不同领域。无论用于内部结构还是用于外壳防护，都需要经过打磨抛光工序来提高精度和美观度。为提高打磨复合材料的精度和表面质量及改善打磨工作环境,大儒科技（苏州）有限公司研发了专门用于智能柔性打磨抛光的DFC力控系统，对比现在市面上常见使用的被动浮动装置、传感器或者传统打磨工具,力控系统具有柔性输出、力控制稳定、简单操作、响应快等优点，对于复合材料产品实现批量化生产，实现机器人或者专机设备自动打磨系统的集成有重要的作用。装有DFC力控系统的机器人或者打磨设备可以完成精确的毛刺或形状打磨效果，通常设备搭配使用常见的尼龙磨料就满足客户要求的高精度尺寸、美观表面处理效果。力控系统形成丰富的贴合度选项与高度的表面处理一致性，让力控系统成为机器人去毛刺的理想选择。

机械手安装DFC智能柔性打磨力控系统的打磨设备，其特征在于，包括机架、外壳、治具固定台、自动上砂纸机构、 打磨机构、自动撕砂纸机构以及自动上料机构，所述的外壳和治具固定台分别竖向和水平 设置在机架的上部，所述的自动上砂纸机构设置在外壳的内壁顶部，所述的自动撕砂纸机 构和自动上料机构均设置在治具固定台上，所述的自动撕砂纸机构设置自动上料机构的一 侧边，所述的打磨机构移动设置在机架的一侧边并延伸接近至外壳内的自动上砂纸机构， 其中，所述的打磨机构包括机箱、机械手臂、打磨机、打磨头组件和洗盘组件，所述的机械手 臂安装在机箱上部，所述的打磨机安装在机械手臂的自由端，所述的打磨头组件和洗盘组 件均安装在打磨机的前端。 2. 根据权利要求1所述的机械手打磨设备，其特征在于，所述的自动上砂纸机构包括拉 板、吊杆、砂纸仓、定位杆、压块、出纸口和定位柱，所述的拉板通过吊杆固定在外壳的内壁 顶部，所述的砂纸仓通过定位杆分别安装在拉板的下方，所述的压块和出纸口分别安装在 砂纸仓的上下两端，所述的出纸口通过定位柱与砂纸仓固定连接。 大儒科技的力控系统可告别传统打磨,实现自动化打磨，并实现量产。

    汽车制造业中焊缝的打磨对于焊缝质量有着至关重要的影响，为了保证打磨质量，需要使用研磨产品。研磨产品中的矿砂由是锐利、坚硬的矿石或者宝石制成，经碾碎后可制作成砂轮、砂带、抛光轮和研磨粉等，用以磨削较软的材料表面。大部分研磨产品生产厂家的产品中矿砂形状是不规则的。这类矿砂在打磨时对被打磨物体表面进行“刨削”，容易产生热量堆积，打磨痕迹不规则，表面处理的一致性就比较差。DFC力控系统安装在现有的打磨机器人末端，赋予了打磨机器人柔性打磨的兼容性，迅速在各汽车零部件、内饰外观件的生产供应商中投入使用，解放了工人长时间机器人进给的低效调试的难点，简便了调试流程，并有效提升了换批次产品的生产调试速度，还增加了批量产品的一致性，提升产品生产良率，提升其经济效益。 力控系统配合工业机器人使用，实现3C行业的批量柔性打磨。浙江原装力控系统

要打磨，找大儒，用力控系统。高精度力控系统技术指导

    DFC打磨力控系统应用在精密加工技术领域，与手持打磨工具，机器人打磨或单独采用气动、力反馈及位移弹簧等形式以构成柔性打磨系统相比较，后者的适用范围有限，一定程度上难以提高打磨效率、打磨精度，且无法大批量的适应工件的表面复杂形状的变化及产品快速换线的要求。DFC智能柔性打磨力控系统通过其重要技术实时的柔性力控制，使得客户在不改变现有打磨工艺，沿用原本的打磨头，即可对工件的表面复杂形状及产品快速换线的较好适应，提高了打磨质量和打磨效率。DFC智能柔性打磨力控系统通用于大部分机器人和专机设备，简单的线性通讯后，参数设置即可与原设备配合使用，用户参阅用户手册即可调试生产，客户容易较快的投入大批量打磨生产中，节省投入成本、时间成本。高精度力控系统技术指导

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