惠州6轴机器人打磨

华数六轴工业机器人结构特性BR系列六轴工业机器人打破定势，突破传统，在通用六轴工业机器人的基础上，进行目前全世界独有的创新设计，惯量小，提高机器人运动性能，达到高速、高精度特性；新增内旋转功能，实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性发明内旋转结构及控制方法，有效降低运动过程中惯量，并配以高速电机及本体轻量化设计，轻松实现高速度。空间占用小，运动非常灵活，专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计；全新升级款HSR-JH605焊接机器人，有效负载5kg，半径可达1441mm，重复定位精度±0.06mm。惠州6轴机器人打磨

6轴工业机器人——多台钻攻中心连线应用案例：通过华数六轴工业机器人HSR-JR608加轨道组成的七轴机器人，实现了由一台机器人配合3台钻攻中心的连线任务。整条线（包括钻攻中心）均采用华中数控系统，整体效率上比国外**数控系统提高了近20%。6轴工业机器人——单台钻攻中心上下料应用案例：本项目采用一台HSR-JR608工业机器人完成某品牌手机外壳的自动上下料流水线生产作业，实现了高速钻攻中心的上下料的自动化无人化的智能操作。惠州6轴机器人打磨协作机器人可以节省结构空间，同时简化传动结构；内部结构紧凑，实现了机器人一站式关节解决方案。

HSR-JR607工业机器人：HSR-JR607为6轴工业机器人，是一款专门为应对3C行业高速高精装配型而生的6轴机器人，有效负载7kg，工作半径可达910mm，重复定位精度是±0.02mm。该款6轴机器人采用分体式结构手臂，重量轻便、结构紧凑、体积小、关节速度高、动态响应快，拥有更高的防护的等级，能实现高速高重复定位精度，有效提高装配效率及合格率，性能稳定可靠。能够满足各种柔性化生产的需求，能够帮助用户快速投入生产，有效提高生产效率。

华数机器人是国产工业机器人品牌企业之一，提供工业机器人、自动化全套解决方案，以产品和服务为全球客户持续创造价值。JR系列6轴工业机器人-产品特性：一、结构特性：其一关节旋转轴（基座旋转轴）、第四关节旋转轴、第六关节旋转轴（手腕端部法兰安装盘的旋转中心）在同一个平面内；第二关节旋转轴、第三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行，而且与前面提到到平面垂直；其四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。此结构的工业工业机器人可以使得其运动学算法**为简单可靠。工业机器人采用国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关。

华数机器人以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，落实“PCLC”发展战略。目前，华数机器人已掌握工业机器人4大主要关键零部件，拥有6大系列40多种机器人整机产品，在细分领域应用不断实现突破，已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用，市场影响力迅速扩大。目前，华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新，其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统，形成各类新单元，包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。分体式结构手臂，具有重量轻便、灵活易用，能实现高速高重复定位精度。惠州6轴机器人打磨

机器人流水线生产线通过视觉定位，实现高精度、强适应性，同时，调机方便、稳定性高。惠州6轴机器人打磨

HSR-JR607机器人采用华数新一代III型自主可控机器人控制系统、伺服驱动和分体式结构手臂，具有重量轻便、灵活易用，能实现高速高重复定位精度，性能稳定可靠等优势和特点，进一步提高装配效率及合格率，还可根据特殊需求提供专业定制化服务，满足3C行业柔性化生产需求，可快速投入生产，提高生产效率。在面向行业应用快速定制化开发方面，2020年我们已完成了6款新产品的研发，其中包括25KG中大型负载BR625双旋高防护机器人、全新升级款JH605E焊接机器人、 4轴串联多关节MD410码垛机器人等。惠州6轴机器人打磨

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