自动化TOYO东佑达节卡协作机器人直供

什么是中空旋转平台？中空旋转平台是一种新型的旋转负载装置。结合了高传动效率，高精度，高刚性和高性价比的特点，它结合了伺服电机，凸轮分割器和DD电机的优势，在这三种产品之间取得了平衡。与其他类似的传动和定位产品相比，它不仅可以满足伺服电机无法实现的“直接负载到承载能力”的要求，而且可以弥补分频器在任何角度都无法实现的缺点。位置，即“实现任何角度的位置”，并且在精度上也可与DD电机相比。此外，成本较大低于DD电机。与伺服电机一起使用，可以完全满足外部定位控制的要求。TOYO直线电机与旋转驱动器不同，通电的有源部件在直线电机中移动，而电无源部件保持空闲状态。自动化TOYO东佑达节卡协作机器人直供

TOYO无尘环境有铁芯线性马达模组LCF2Seris东佑达线马模组满足长行程、高速、高精度的要求，透过搭载各种先端治具，可做为多用途的电子零件或机械零件之插捎、组立、搬运、螺丝锁附……等多种应用。特色功能磁石(定子)为平板型式，动子(线圈)内以硅钢片堆叠，通以电流而产生堆力。採用高密度线圈的设计，水平荷重比较高可达120kg，适合应用大面积工件的视觉扫描检测及网印、涂胶等。可选配单轴多动力滑座及同步双驱动轴。直线位置编码器标准为光学尺并可客制化外置固定选配多个滑座载台，同前列水产线与螺杆模组相比，空间节省并成本降低，不需轴间配合的组装且治具共用，组立cycletime缩短，更能提高生产效率。高精度东佑达皮带型直交机械手产品手册TOYO电机与线性平台并排的折叠传动系减少了长度并便于集成。

有几种不同版本的扁平直线电机：a.无槽无铁芯扁平电机：安装在铝制底座上的一系列线圈构成了这种直线电机。驱动器中缺少铁意味着电机没有吸引力。这些电机提供了很好的控制，但输出的力很低。b.无槽铁扁平电机：与上述无铁扁平电机在设计上的特有区别是该电机的线圈安装在铁片上。这会在轨道和施力器之间产生吸引力，从而增加产生的力。c.开槽铁扁平电机：在这种设计中，线圈被轨道上的钢结构包围。这会产生更集中的磁场，这就是使这些类型的扁平电机较强大的原因。然而，随着时间的推移，它们也较容易磨损。大多数直线电机用于机床或半导体元件的制造，其精度和速度可显着提高生产力。上面列出的三种直线电机是工业部门使用的主要电机设计。直线电机是一种相对较新的电机，但它们已经得到广大使用。磁悬浮的使用减少了磨损，从而减少了停机时间和维护频率。使用直线电机有很多好处。

带有机器人爪（电动夹爪）的协作机器人-协作机器人。平行夹持器（有时称为 2 指或 2 爪夹持器）包括两个平行于工件闭合以实现夹持的钳子。从这种简单的爪状设计，巧妙的工程师开发了多种多功能夹具技术，这些技术已在从材料处理和组装到包装和码垛的制造应用中得到应用。平行夹持器是电动的、气动的或液压的。平行夹持器的一个限制是它们只能完成捏式抓取，这确实限制了它们的多功能性。自适应夹持器为平行夹持器设计带来了新的功能水平。自适应夹具能够适应不同的产品形状，而无需每次都重新编程。TOYO空气夹具使用来自压缩空气供应系统的压力来提供移动内部活塞所需的动力。

什么是线性模块？线性模块是提供线性运动的机械结构。它可以水平或垂直使用。它也可以组合成一个特定的运动机制——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等的多轴运动。机械装置这个组织在不同行业有不同的名称。更常见的名称有：直线导轨、直线运动导轨、电动气缸、电动滑梯、机器人手臂、直线导轨等。线性模块通常与动力马达一起使用。它可以通过在滑块上安装其他所需工件来自动往复运动工件，从而形成完整的输送运动装置，并设置适当的电机正向和反向程序。从而实现设备的大规模生产和集约化生产的目的。TOYO长行程夹持器主要用于搬运大型塑料零件以及在需要相应大型夹持器的其他行业中搬运大型零件。自动化东佑达节卡协作机器人功能

TOYO直线模组补充了传统直接驱动线性模块系列的定位级。自动化TOYO东佑达节卡协作机器人直供

空气夹爪与电动夹爪的优劣。什么是空气夹爪，它是如何工作的？也称为气动夹具，空气夹具使用来自压缩空气供应系统的压力来提供移动内部活塞所需的动力，从而打开和关闭夹具的气动夹具手指（或“钳口”）。由于大多数制造设施已经可以使用压缩空气，因此部署气动夹具既简单又具有成本效用。气动夹持器的主要优点之一是它们以小巧、轻便和低成本的封装提供了大量的夹持力。对于空间非常宝贵的制造设施，气动夹具是一种经济且符合人体工程学的选择。它们也很容易维护——一旦您的气动夹具工作，它可以提供数百万次循环而无需维护。自动化TOYO东佑达节卡协作机器人直供

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