苏州多关节6轴机器人

6轴工业机器人门窗装配应用案例：本项目采用华数20kg机器人，实现了零件的搬运，产品的拼装、成品的下线等全工序的自动化。成功取代了以往门窗传统行业的多人多工位低效率的作业模式，使该行业机器换人的效率及质量优势发挥明显。6轴工业机器人电子厂上下料应用案例：本项目采用HSR-JR608工业机器人实现把路由器搬运到指定位置进行检测的功能，从而取代了人工来进行重复上下料的动作，提高了工作效率的同时也降低了客户的人工成本。工业机器人示教是指：将工作内容告知工业机器人作业的编程过程。苏州多关节6轴机器人

HSR-JH620 工业机器人是一款高速高精度通用性6轴机器人，具有臂展2m，负载能力15KG和臂展1.8米，负载能力20KG两款机型，小臂和手腕采用大直径中空设计，小臂比较大过孔直径φ45mm，手腕比较大过孔直径φ50mm，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，很大程度减少末端管线干涉，小臂防护等级达到了IP67，适用于机床上下料等众多的工况，HSR-JH620 工业机器人以极高的速度、精度指标将有效帮助各大企业提升生产质量和效率，获取超预期收益。苏州多关节6轴机器人现已为汽车、通用机械、农机、五金等行业用户，提供了多种弧焊解决方案，实现批量产品焊接自动化。

新一代HSR-JH605机器人：该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态和提高送丝稳定性简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本。

相比较同类型的机器人，华数机器人具有以下的特点：1、**设计。全新一代华数机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行目前全世界独有的创新设计，在通用六轴机器人的基础上，BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。值得一提的是，双旋六关节工业机器人BR606荣获“2017中国好设计银奖”。2、高速。采用创新结构，机器人本体重量轻，机器人从内部运动惯量小，采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运，1800mm间距标准搬运时间可控制在3s以内。3、臂长大，可定制化。批量生产4个型号，重复定位精度±0.05mm以内，负载涵盖9kg，6kg，4kg，2kg，臂长对应1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂长定制化。4、性价比高。比同级别负载臂长机器人，性能更优，价格更实惠。具备***的伺服控制器应用平台，主要零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持。

HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服，运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。产品特点：一、高性能  1：精密的机械加工工序管控，严格的装配管控；2：国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关；3：进口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，保证机器人平稳的启动与停止；4：高性能控制系统，使机器人可快速、准确地运行；5：负载高达12Kg；6：臂展高达1555mm；7：出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定；描述工业机器人末端位姿的坐标有关节坐标和笛卡尔坐标，这两个坐标分别对应关节空间和笛卡尔空间。苏州多关节6轴机器人

HSR-JH605机器人采用中空型结构手臂，重量轻便、结构紧凑，能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉。苏州多关节6轴机器人

1、JR680工业6轴机器人特性--高负载能力、运动范围大，2、高负载能力：HSR-JR680工业6轴机器人名义上为80KG负载工业机器人，实际在设计选型时，选用的是120KG负载的配置，包括电机以及减速机均较同级别其他品牌的6轴工业机器人有相应的提升和加大。因此该款机型JR680工业6轴机器人在某种意义上是可以实现超载使用的。3、运动范围大：HSR-JR680工业6轴机器人运动半径为2200mm，能够在很多要求大运动范围的工况下满足使用，适应能力强。苏州多关节6轴机器人

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