安徽草莓智能采摘机器人解决方案

    因此末端执行器成为番茄机器人收获的研究关注点，其形式各异、功能相差极大。功能单一的剪断式末端执行器无法满足机器人采摘作业的要求，因而相继衍生出夹剪一体式和夹果断梗式两大类末端执行器。番茄成穗生长，相互触碰，造成智能采摘机器人对目标果实的夹持空间受限，夹持动作失败或把相邻果实碰伤；番茄果实的生长方位差异极大，每次采摘的姿态和作用力关系都有所变化；果梗较短且梗长不一，造成机械式刀头难以顺利实施果梗的切割，而扭断、折断果梗的力学作用规律变化很大，成功率受限，进一步加大采摘的难度。智能采摘机器人采摘篮上方后，夹爪打开，将小番茄放入采摘篮。安徽草莓智能采摘机器人解决方案

视觉定位柔性抓取机械臂末端配有视觉系统，可实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理。面对复杂的果园（菜园）光线环境、果实形状的多样性、果实生长位置等，均可做出正确判断，既快速又准确地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬的采摘，不伤果，可实现对苹果、黄瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品种多样性的果实进行采收。自主避障 多地形作业根据农业地形和材质的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式，满足不同场景要求。并搭载视觉、激光或磁感应传感器完成路径规划和导航，可自主避障；还可轻松完成爬坡越障，更能适应田间多种环境。安徽多功能智能采摘机器人优势智能识别技术检测小番茄果实、小番茄成熟度、坏果监测，进行智能采摘，并投放到采摘篮里。

智能采摘机器人是一种能够通过精密传感器及摄像头识别果实的颜色，锁定成熟的西红柿的机器人。该机器人能够对果实串的状态进行分析，机械手负责完好无损地摘取果实，并将其搬运至推车，自动更换新的收获箱。此外，公司还将针对出货环节研发检查西红柿大小、形状及品质的装置。为了进一步提高生产效率，公司还计划发挥通信技术的作用，开发根据大棚内农作物状态判断收获时期并将温度、肥料调控至比较好状态的系统。熙岳智能采摘机器人张总负责人表示：“单是采摘机器人的话，难有收益。我们想把能生产很多西红柿的系统发展成业务。”通过引入智能采摘机器人，公司能够提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量，从而实现更高的收益。

    从运输、喷药、授粉、巡检、采摘，几乎每个流程都实现了少人化作业，据林森介绍，这个项目已经在山东寿光智慧农业科技园进行了广泛应用。尽管现场的机器人看上去行动比较缓慢，有一点笨笨的，但其实这只是为了现场的安全而特意减慢了速度。实际上，在无人环境中应用的机器人采摘速度会更快，基本能达到2—3秒左右一次，同时也能实现多机器人的协作作业。智能采摘机器人的技术创新，要说机器人，可以说是男人比较大的浪漫。动漫里的自动化机器人总是让人心驰神往。但在农业的现实生活中，目前大面积商业化的智慧农业产品只有两个：一是无人机，二是自动驾驶拖拉机。这两样东西听上去蛮厉害的，但似乎和机器人相比，还是少了点什么。如果农业机器人能够大范围的进行使用的话，就能解决很大一部分劳动力紧张和人工成本高昂的问题。设施园艺机器人主要运用于番茄种植，这个系统几乎覆盖了番茄种植过程中的所有生产流程。 智能采摘机器人番茄的智能采摘动作,自动化程度高，省时省力，节省人力成本。

    英国奥克杜公司机器人自主研发系统负责人亚历克斯・哈维表示：“我们想要达到的总目标是，通过软操作(SOMA)系统项目，实现对公司所有已上线项目提供更加质量以及更加高效的服务。”在第二代RBOHand这款具备跨时代意义的机器人手臂诞生之前，其它的机器人并没有能力在完全不损坏物体的前提下抓住那些形状无规则的软物体，但是第二代RBOHand的诞生彻底的改变了这一现状。英国奥克杜公司技术部门机器人研究小组的负责人雷厄姆・迪肯助理教授表示：“机器人手臂研究所存在的比较大难题就是机器人很容易损坏抓取的物体，尤其是那些形状不规则且无法预知的柔软物体，比如蔬菜水果等等。”环境资源有效利用迪肯博士补充到：“这些柔软的产品每一个都具备自身独特的形状，毫无规律可言。根据国外的媒体报道，新的智能采摘机器人即将诞生，能够区分水果成熟度，并完成采摘、包装等一系列动作。完全不损坏物体日前，世界上比较大的在线连锁超市英国奥克杜公司正在对这种新型的柔软机器人手臂进行测试。这款柔软机器人手臂叫做第二代RBOHand，其手臂由一种可弯曲、折叠的新型材料构成，工作原理主要通过调节这种材料内部的空气压力来抓取东西。 智能采摘机器人小车为整套机器人系统提供动力系统。浙江自动化智能采摘机器人功能

智能采摘机器人图像处理系统：对工业相机传入的图片进行处理分析，定位小番茄的位置。安徽草莓智能采摘机器人解决方案

智能采摘机器人是当前农业科技领域的热门话题，作为中国农产品上行平台，近年来持续加码对农业科技的投入。2020年，中国农业大学联合发起了首届多多农研科技大赛，以高原草莓种植作为样本，传统的农人队伍和AI种植队伍进行“人机对弈”，将新一代人工智能技术、**经验、作物模型相结合，研判数字技术应用于生产过程的真正价值。去年，还支持了“2020全球农创客大赛”，持续支持数字农业青年科创的活动。此外，在科学种植、农业物联网、无人温室、智慧农业等领域，中国农业大学也在不断探索和创新。可以预见，智能采摘机器人产业前景广阔，将为农业生产带来更高效、更智能的解决方案。安徽草莓智能采摘机器人解决方案

南京熙岳智能科技有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2017-09-21，自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。本公司主要从事采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统领域内的采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统等产品的研究开发。拥有一支研发能力强、成果丰硕的技术队伍。公司先后与行业上游与下游企业建立了长期合作的关系。熙岳智能以符合行业标准的产品质量为目标，并始终如一地坚守这一原则，正是这种高标准的自我要求，产品获得市场及消费者的高度认可。南京熙岳智能科技有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力，开发并推出多项具有竞争力的采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统产品，确保了在采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统市场的优势。