百色ABB工业机器人备件

ABB机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理 处理方式： 机器人维修，检查电机是否过热，如电机温度正常则检查衔接电缆是否正常(可能是操纵柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又焦急用机器人，可暂时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。 具体操作方式：在操纵柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。 工业机器人减速机故障分析。百色ABB工业机器人备件

ABB焊接机器人伺服电机维修常见故障——ABB机器人伺服电机维修常见故障：1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。虹口ABB工业机器人保养ABB机器人RAPID语言-编程原理。

ABB机器人工件坐标系介绍 1、工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。 2、工件坐标系必须定义于两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。 机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。 3、对ABB机器人进行编程时就是在工件坐标系中创建目标点和轨迹路径。这会给操作人员带来很多便利，如重新定位工作站中的工件时，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新；允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移动。 4、工件坐标系除了在机器人手动运行时能够提供便利外，在机器人示教编程时同样能够提供便利。对于安装在不同位置或不同的安装角度的若干个工件，如果具有相同的加工运行轨迹，那么通常情况下只需要编写一个工件的加工运行轨迹程序，其他工件的加工运行轨迹程序只需要复制粘贴苐一个工件的轨迹程序，然后将工件坐标系设定为相应工件的工件坐标系即可。

ABB机器人直流母线欠压故障 故障原因:直流回路的直流电压不足，可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。 处理方法:检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有错误动作，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成变频器欠压故障，复位即好，所以该故障为能复位的欠压故障，变频器的主接触器控制回路要认真检查。如出现欠压故障不能复位，检查电容是否泄露。如果变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以变频器断电，要等电容放电完毕后(约5min)，再重新启动变频器。ABB机器人RAPID语言-语句介绍。

ABB机器人RAPID语言-串行通道通信 通过串行通道通信的方式有四种: • 可将信息输出至FlexPendant示教器显示器,用户回答关于待处理零件数量等方面的问题； • 可将基于字符的信息写入大容量内存的文本文件，或者也可从此文件中读取所述信息。通过此方式，随后可用PC保存并处理产品统计数据等信息。此外，还可通过连接机械臂的打印机直接打印信息； • 机械臂和传感器之间（举例说明）可传送二进制信息； • 机械臂和其他电脑之间（举例说明）可利用链路协议传送二进制信息。ABB机器人SMB板针脚解释。铜川ABB工业机器人保养

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机器人温度高报警处理方法： 1） 本体6个电机温控线为串联，蕞后接入接触器板（柜内左侧的A43）的x5阵脚 2） 可能某个轴温度过高，导致热敏电阻断开，可以打开电机盖板检查 3） 如果电机不热或者温控线断开，也可暂时短接A43接触器版的x5的1和2 90252 外部设备温度高 2.上述提示为机器人外部轴电机温度高 3.如果确实有外部轴电机，请检测是否温度过高导致电机内的热敏电阻断开，导致上述错误。 4.如果没有外部轴，或者外轴温度不高，但无法确认外轴电机温控线是否断开，可以按下图短接 5.外轴温控线位于接触器板上的x24的1和2。 6.正常情况下1和2为导通，若无法确认外轴温控线是否良好，可以暂时短接x24的1和2，如果故障消除，则外轴温控线有故障。百色ABB工业机器人备件

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