广东4轴机器人品牌

华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项关键技术上取得重大突破，成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的HSR-MD410 4轴串联多关节机器人新产品，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。 HSR-MD410有效负载10kg，重复定位精度±0.08mm，工作半径1510mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产、多台联机等多种生产。我司四轴工业机器人适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域。广东4轴机器人品牌

发展至今，华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品，产品已经覆盖了整个工业应用，并且拥有自主产权300余项。同时，在机器人的主要零部件，如控制系统、减速机、电机等都能自主研发，全部实现了国产化。华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。推出的“HSR-HC403四轴高防护机器人”，防护等级达到整机IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，运行故障率低。相较于传统SCARA机器人，华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势，适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。杭州4轴机器人流水线在线点胶整机采用高性能**零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；

HSR-MD410码垛机器人有效负载10kg，重复定位精度±0.08mm，工作半径1510mm，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。值得一提的是，针对冲压领域，该机器人应用不受数量限制，调试、切换简单，换模具时只需换掉区配的夹具即可，生产方案可采用同步联机及异步联机设计，能规避随时切换模具等因素造成全部停机现象。华数机器人已成功推出了BR双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工业机器人整机产品，广泛应用于3C电子、厨卫、五金、汽摩和鞋服等行业，已成功进入苹果、惠普、联想等供应体系。

华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回，适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。四轴机器人，在要求精密组装的电子部件及精密部件的领域，可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。

SCARA工业机器人特点; 1.其结构与人类的手臂比较相似SCARA在水平方向上具有顺从性，而在垂直方向具有良好的刚度，这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA工业机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合**整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的工业机器人工作站。工业机器人的内部细节设计都是各个工业机器人厂家的内部机密该型工业机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2.准确稳定的运行SCARA工业机器人对应多个产品，确保准确稳定的运行。SCARA工业机器人使用自动校准算法，更换产品、吸盘、相机等部件时一键即可自动示教工作位置，减少换线时间。可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合，预留间隔空间，加大换模区域，提升模具更换效率。广州4轴机器人视觉分拣

我司研发生产的四轴机器人、四轴机械手、SCARA机器人、水平关节机械手应用于各种行业的装配作业。广东4轴机器人品牌

重复定位精度指的是工业机器人重复做某个动作（一般10--20次），每次与计划的位置的偏差的均值是它的重复定位精度，从这指标来看，目前无论是国产品牌还是国外品牌都比之前提升了不少，重复定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在强调快速和精细的同时，也强调其稳定性，而SCARA的稳定性跟本体的结构和控制器有着很大的关系，所以多家企业都强调了各自在结构上的创新设计和控制器上的性能提升。华数HSR-HC403高防护机器人的驱控模块全部为华数自主研发，实现硬件、电控部份均与设备融为一体，使机器人成为设备的动作执行机构，辅助完成加工任务真正实现加工设备与机器人融合。广东4轴机器人品牌

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