工业李群六轴机械手

李群自动化于2011年在东莞松山湖创立，致力于小型、轻量级的工业机器人研发，短短几年内便成为国内机器人行业的一支“潜力股”。李群自动化建立了“自主**工业机器人+机器人辅件+系统软件”的产品体系，成功开发出了具有**水平的工业机器人以及相关配套产品，围绕3C、食品、医药、玻璃、新能源、日化用品等产业及行业系统集成商用户，提供全套机器人自动化的解决方案及产品。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子：前不久热播的中韩合拍纪录片《超级亚洲》中展示的键盘装配操作，就采用了李群自动化的SCARA机器人。在该应用中，SCARA机器人能够快速精细地抓取按键，将按键有序放在键盘的指定位置，并配合机器人视觉飞拍仪器，通过飞拍基数对按键针脚来料规格进行识别，大幅度保证良品率。且相比于原有的小六轴机器人键盘装配解决方案，此方案的UPH值提高了15%。李群自动化构建智能化的生产系统，提升企业制造力。工业李群六轴机械手

重负载⼤臂展快速搬运较⼤⼯作半径可达1050mm⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP65负载⼤，较⾼达到20kgHercules机器⼈是针对⼤范围⼯作空间和中重型负载的应⽤场景⽽研发的⽔平多关节（SCARA）机器⼈，以其出⾊的外形设计和丰富的软件功能赢得众多客⼾的⻘睐。⾼速分拣**Apollo机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的⼀体机设计并联型（Delta）机器⼈，优越的机器⼈硬件技术配合成熟的应⽤系统软件，使Apollo机器⼈成为⾼速分拣领域的解决⽅案**。⼯作空间⼤，⾼速⽽稳定⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级⾼达IP65。工业李群六轴机械手李群自动化的机器人优势非常明显，你可以在展台上看到我们的机器人快速工作的过程。

您认为自动化行业的发展前景如何？石金博：自动化比较大的市场就在中国，这是让人非常兴奋的。中国的制造业是具有规模性和深广度的。当你在这个行业里做得越久你会发现中国制造业体系非常庞大，里面有大量需要靠自动化技术提升的地方，同时面临许多的挑战和问题。这是一个教育市场和自身修炼的过程。自动化行业不像消费品，它终究是一个需要长时间累积和沉淀的过程。记者：您对我们同行有什么样的期待？石金博：我一直都觉得自动化行业没有相对的竞争者。前列，自动化行业范围太广；第二，客户需求多种多样。从自动化行业从业者的角度来看，我们要真正团结起来做一些事——教育客户和培育市场。现在的市场其实并不规范，客户多样化的需求会给我们带来很多困扰。我们要把客户的品位提上来，而不是在低端相互竞争市场。比如，大家各自寻找自己的领域做精，让别人知道机器人可以这样用，怎样让工艺变得更好、更有效，只有这样，市场才会健康起来。

2017年，李群在合作伙伴大会上又推出“驱控电一体技术”。石金博向亿欧介绍，该技术除了在外部设计上依旧去除掉机器人的控制柜外，较重要的创新点便是分布式技术，其较重要的作用便是能够让以后的机器人能够拥有广大感知、快速计算的能力。除了技术上的创新，李群自动化在了解客户需求身上同样下足功夫。石金博认为，机器人行业比较大的痛点其实在于应用，这也是为什么国内许多轻型制造业没办法完成自动化改造的原因，因为国外的机器人厂商并不了解国内产业的具体要求，同时研发部门都在海外，没办法做到“随用随调”，这同样也是李群自动化的机会。2015年，李群自动化单独设计并交付出全国前列条全机器人自动化月饼包装生产线，并与广州酒家利口福和香港美心月饼签约。除此之外，李群还往手机配件、玩具、***等多个领域拓展，打造出了适用于不同场景的自动化生产解决方案。李群自动化是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业。

当时团队为苹果公司的手机制作了2期手机测试线，“非常完美地完成了苹果公司要求的各种参数”。尽管受制于团队规模未能使项目进入批量生产阶段，但公司却获得了宝贵的发展资金。“我们将自主研发产品Apollo系列机器人的前列次亮相放在2013年11月的上海国际工业博览会上。”俞春华说，“在展会上，国内各大自动化机器人厂家争相斗艳，但无论是外观还是性能上都与我们的产品有巨大差距，不少同行还问我们代理的是国外哪家公司的产品。”工博会上的亮相，让李群的行业有名气的度迅速提升。只去年一年，李群生产的机器人销量超过100台，实现2000万元营业额，企业每年的营收以300%的速度增长。2014年，广州酒家寻找月饼分拣包装的机器人厂家与李群自动化合作，从需求的提出到合同的签订只用了3个月的时间。“目前，我们的产品不仅销往东莞、珠三角地区，还面向全国市场，并走向海外。”俞春华表示，不久前产品出口到韩国，受到了合作方的认可。李群自动化同样能够完成智能化的产业升级。自动化李群SCARA机器人HM8供应

李群的解决方案和夺目的新产品HL6系列六轴机器人，成为此次Ciros机器人展上的一个抢眼亮点。工业李群六轴机械手

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。工业李群六轴机械手

上海裕飞机电有限公司成立于2010-05-07，同时启动了以TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿为主的模组，直线电机，电缸，工业机器人产业布局。业务涵盖了模组，直线电机，电缸，工业机器人等诸多领域，尤其模组，直线电机，电缸，工业机器人中具有强劲优势，完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目；同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。随着我们的业务不断扩展，从模组，直线电机，电缸，工业机器人等到众多其他领域，已经逐步成长为一个独特，且具有活力与创新的企业。值得一提的是，上海裕飞机电致力于为用户带去更为定向、专业的机械及行业设备一体化解决方案，在有效降低用户成本的同时，更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿的应用潜能。