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    电动缸运行中伺服驱动器常见故障的解决方案4、振动在进给（尤其是低速）时，，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良，如螺钉松动等。当振动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。5、伺服电动机不转驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V直流电压。伺服电动机不转，常用的诊断方法有：检查数控系统是否有速度控制信号输出；检查使能信号是否接通。通过数控系统的显示器观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图（或流程图）以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；检查进给驱动单元故障，伺服电动机是否故障。6、位置误差当伺服轴动动超过位置允差范围时。 德川技研精密机械（昆山）有限公司主营推杆电缸,若有需要,欢迎来电.紧凑型电缸工厂直销

电缸、直线电机气缸+轴：优点：成本比较低缺点：①因为使用气缸，通常只能两点间移动，过程中不能停止。②因为轴，所有如果水平传动时所受的负载不宜过大。③因为使用气缸，所以行程适宜短距离，300mm以内较多。气缸+滑轨：优点：①因为滑轨，所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。缺点：①因为使用气缸，通常只能两点间移动，过程中不能停止。电机+轴+皮带：优点：①因为电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。电机+皮带+滑轨：优点：①因为皮带，所以可以长距离传动。②因为滑轨，所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。③因为电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。电机+齿条+滑轨：优点：1.齿条，所以可以长距离传动。但加工难度大。价格只次于丝缸传动。2.滑轨，所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。3.电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。西藏大型电缸德川技研精密机械（昆山）有限公司主营推杆电缸，若有需要,欢迎来电垂询。

   工作原理电缸原理：电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机比较好优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新**性产品。特点电缸特点：闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现**度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以***的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。低成本维护：电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。

负载能力高：采用皮带驱动解决方案的X-Y-Z龙门系统可应对150/200kg的负载。和其他两种解决方案不同，皮带驱动无需润滑，无需维护，可以避免高成本的“机器停机”。案例2-带长行程的取放系统第二个案例涉及取放系统的大型龙门，如移动金属板应用，用于设备行业或各种类型的生产线。负载能力是此类系统的关键，系统的坚固性，沿Y轴**移动多个垂直轴以及30m以上行程也很重要。皮带解决方案在此案例中受到限制。由于皮带采用聚氨酯制造，评估应用时，必须考虑弹性变形率以及导致的系统刚性下降，行程加长后精度的降低。皮带系统通常采用单电机，通过一个电机头驱动皮带，完全同步移动不同滑架及相应垂直轴。采用齿轮齿条驱动移动的Y轴在潜在无限行程中可保持刚性，并可移动每个滑架。出于这些原因，齿轮齿条驱动是此类大型龙门的**佳选择，尤其是Y轴。案例3-半导体装配系统对于精密件加工装配行业来说，精度是重要的。例如半导体行业，定位和可重复需要达到必要精度，以使装配系统具有高效率，能够长时间满足高质量要求。通常来说，半导体行业的精度必须极高（小数点后两位的公差）。该解决方案的理想选择是配备滚珠丝杠驱动装置。自支撑铝型材，配备循环滚珠直线导轨。德川技研精密机械（昆山）有限公司主营推杆电缸,若有需要，欢迎来电咨询。

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随着科技的发展，时代的进步高铁应运而生，取而代之的是，因为铁路的无缝焊接，我们再也听不到“哐当”之声感受不到列车运行之中的颠簸之感这其中固然有先进的焊接技术的功劳，但是铁轨焊接部位的焊点的平整自然也离不开钢轨精磨机的功劳。以前的轨道钢轨精磨机的砂轮位置的调整是用液压缸做驱动调节的，砂轮在液压缸的推动下打磨两个铁轨的焊接部位。但是客户遇到两个问题就是液压缸的精度不够以及液压缸的活塞杆不具备防旋转的功能，这就导致铁轨打磨的不平整.为了解决这个问题，客户找到我们改用了THOMSON的电缸，较高的重复定位精度和防旋转的功能让轨道打磨更加平滑，无后顾之忧。德川技研电缸带给客户的价值大负载**大推力6吨，满足客户2吨推力的要求，自带电机，免去客户单独配置电机的繁琐，电缸电机一体，完美调整重载砂轮位置。高的重复定位精度**高重复定位精度，能够让打磨的过程更加精细，实现轨道的无缝焊接的需求，让乘客在高铁高速运行下再无颠簸之感，也可以避免因为焊接点不平整而缩短铁轨的使用寿命。内部方形带导轨的螺母。紧凑型电缸工厂直销

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