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控制方案设计:分析该测量过程，在环境、等温时间都符合要求的情况下，在线测量系统进行齿轮测量时，齿轮的装夹和参数的输入是人工进行，但测头的标定以及齿轮的各项参数的测量都是机床测量模块自动进行测量并绘制偏差曲线图。介于此，利用测量系统对核查标准进行全项测量，用比较法得偏差，限制偏差值的思路对该测量过程的控制方案进行设计。核查标准: (1) 核查标准选择: 根据各个机床型号规格选择相应的符合 3 级及以上的标准齿轮。 (2) 核查标准校准: 因选择的是标准齿轮作为数控磨齿机在线测量系统测量过程的核查标准， 所以直接按该标准齿轮的校准周期送计量部门进行定期校准即可。 (3) 核查标准保存: 核查标准应单独存放， 并防潮、防磁、防高温、防磕碰、防锈。带有非接触形校准器，将一个齿槽或全部齿槽纳入考虑。衢州尼尔斯磨齿中心维修

返修高精度齿轮所需要较小公法线计算：( 1) 可知若右齿面fHα比要求的极限偏差值大了0.003mm，将0.003输入机床的基本偏差右齿面齿形角偏差d_fHα，设d_y改变值为B。其中对于圆柱外齿轮B值为负时候替代砂轮靠近齿槽的，故齿面会被多磨削，齿轮公法线变小。B值为正值时则反之。(2) 采用上述fHα与Wnk之间计算方式的方案3公式: 径向进刀比C=精加工径向进给量/( LF 余量 + RF余量) ，为使得fHα达到技术要求，产品公法线较小变动量为△Wk=B/C，对比△Wnk 余量与△Wk 数值的大小可快速判定返修后产品是否合格。(3) 计算返修周节/径向跳动超差的齿轮所需要的较小磨削量比较容易。周节超差根据fp的左右齿面超差值即可以计算出所需要磨削量。径向跳动Fr超差可以根据径向进刀比C，计算为使得径向跳动合格产品的公法线变动量。泰州尼尔斯磨齿中心价格通过集成测量系统监控磨头位置 ；

一种数控展成磨齿机、一种展成磨齿机的数控装置和一种展成磨齿机的驱动方法。本发明通过数控装置分别控制电机驱动工作台滑块作直线运动、电机驱动工作台作往复圆周摆动，而不需要由电机通过多级机械传动结构驱动工作台作往复圆周摆动，从而使得工作台滑块和工作台带动待加工齿轮所作的展成运动中，不存在由传动部件的加工精度和安装精度所导致的机械传动误差，从而提高了展成磨齿机的加工精度。而且，由于用电机替代了大量的机械传动结构，展成磨齿机发生故障的概率也较大降低。

磨齿机的工作原理：  成形法    按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成 形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作 台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度 ，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成 形砂轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10）的齿轮尤为合适 。也可以设计为扩展坞。此外，任意尺寸的机器底座都配有回转台和可运输的3轴测量设备.

数控成型磨齿机工作原理分析:(1) 数控成型磨齿机是依靠计算机的计算能力,根据砂轮与齿槽啮合角的关系,运用金刚滚轮将砂轮经过拟合运动修整,从而得到较终形状。(2) 为得到较终的公法线fHα尺寸。磨头相对渐开线齿轮的主要运动轨迹为: 双面磨削为径向进给，单面磨削为切向进给。(3) 微调渐开线齿轮fHα 的补偿路径: 径向为轴dy，切向为轴dz。(4) 齿向加工是根据齿向的修型设定，砂轮轴做轴向往复四轴联动加工。(5) 齿轮的周节累积误差主要依靠工作台的精确分度，砂轮磨损量的补偿等保证。(6) 高精密数控成型磨齿机所处的环境必须为恒温的状态。磨齿机在研磨的过程中，要时刻观察锯齿的形状是否正确，要及时修整砂轮；衢州尼尔斯磨齿中心维修

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周向精密分齿：齿轮的齿距偏差主要来源于机床主轴的回转误差、磨齿过程中工艺方法的误差及分度系统的误差，其中分度系统误差影响较大。欲提高成形砂轮磨齿机的磨齿精度，就必须使磨齿机实现周向精密分度。随着高精度、硬齿面、消隙蜗轮蜗杆副技术的逐渐成熟，数控技术在磨齿机回转运动中应用普遍化，力矩伺服电机的实用化以及高精度旋转编码器技术与回转运动检测反馈控制技术的提高，磨齿机周向精密分齿技术有了更广的提升空间。目前周向分齿已能实现± 2″的控制精度，满足了高精度磨齿对分齿精度的要求。近年来国内在成形磨齿机周向精密分齿技术方面取得了如下成果。一是大连理工大学将多齿分度盘技术运用到磨齿机分度系统中，取得了良好的试验效果，实现周向分齿精度±1″～±3″可满足高精度齿轮成形磨齿机需求。衢州尼尔斯磨齿中心维修

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