江苏4轴机器人生产线解决方案

SR系列四轴工业机器人产品特性：一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。HSR机器人重复定位精度±0.02mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。江苏4轴机器人生产线解决方案

华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回，适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。江苏4轴机器人供应商机器人是现代制造业，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的重要自动化设备。

加快构建数字化智能工厂，是当前制造业向数字化、网络化、智能化方向转型升级的重中之重。华数机器人与智能装备院以智能产线与工业软件为抓手，开展了智能工厂生产系统快速建模布局仿真与优化技术研究、产线虚实一体数字双胞胎技术研究、冲压工艺过程工业软件研发等多项技术和工艺的联合开发，为众多传统制造型企业提供定制化的数字化转型解决方案，积极推动制造业数字化转型。针对特定行业的工业机器人定制化解决方案进行展示，力控自动打磨系统、激光焊接系统、高速高精视觉跟踪抓取系统、高精密轴孔装配、高速码垛搬运……华数机器人“十八般武艺”各显其能，让机器人同时拥有人类**的智慧和娴熟工匠的技艺。

    HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。优势特点：1.高性价比低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达十年3.高速性能采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间4.高集成度本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5.高精度除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±6.高平滑性采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。7.高刚性其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作8.负载档位实用性根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍。工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。湖南国产4轴机器人

四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。江苏4轴机器人生产线解决方案

    华数机器人优势：（1）系统体系架构：自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术，支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机；配备新一代HsPad示教器，方便用户示教操作；可通过网关设备接入Profinet等工业以太网，实现控制器与外部PLC的数据通信；（2）高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识，实现力矩前馈控制；全局智能轨迹优化策略，实现比较好控制性能；多种加减速策略控制与平滑功能（3）安全基于动力学模型的柔顺拖动示教；无传感器的碰撞检测技术；与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点；（4）易用调试工具：完备的参数调试与诊断工具，基于命令的终端调试；仿真工具：虚拟控制平台、3D仿真平台；（5）开发丰富的二次开发接口，通过命令行交互；动态库嵌入，可加载客户自定义模块；已成功接入各种传感器，视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。（6）智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台，基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术，比如评估机器人健康状态，提供关键部件智能保养与失效预警功能；基于多样本对比模型，进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 江苏4轴机器人生产线解决方案

深圳市旗众智能科技有限公司是一家集研发、生产、咨询、规划、销售、服务于一体的生产型企业。公司成立于2013-05-21，多年来在视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统行业形成了成熟、可靠的研发、生产体系。旗众智能目前推出了视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等多款产品，已经和行业内多家企业建立合作伙伴关系，目前产品已经应用于多个领域。我们坚持技术创新，把握市场关键需求，以重心技术能力，助力机械及行业设备发展。我们以客户的需求为基础，在产品设计和研发上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了旗众智能产品。我们从用户角度，对每一款产品进行多方面分析，对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。深圳市旗众智能科技有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！