河北4轴机器人机械臂

四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。经过多次测试以及冲压企业引入四轴冲压机器人，我们能看到机械手的有益效果有：一、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；二、既可多台连线作业，亦可单机作业；三、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。SCARA机器人也称为四关节机械手，其精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人成本低。河北4轴机器人机械臂

工业冲压机械臂作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，工业冲压机器人的使用更是保证了产品质量，提高了生产效率，同时还避免了大量的工伤事故。如今工业冲压机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，照这个趋势来说冲压机械手的市场行情会越来越好，而在以后，工人面临下岗的情况也会越来越多，如此，未来在机床行业将是一场冲压机械手和工人手艺的较量，科技水平将得到持续稳步提升！浙江4轴机器人搬运“机器换人”并不是未来发展的结果，人机协作才是新时代发展潮流。

    HSR-SR20800机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。产品特性：一、高速高刚性出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，同时调整惯量比，提高机器人的动态响应性；更大容许惯性力矩，适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头，本体走线内部集成了用户信号线接头，视觉网线接头，保证了用户夹具及视觉安装的便捷性，两个φ6和两个φ8的气管接头，很好的满足了用户的使用需求；3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取；轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便三、行业应用适用于：医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。

近年来，华数机器人坚持**关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关。目前，已打造出6大系列50余种规格的机器人整机产品，在细分领域应用不断实现突破，累计攻克机器人技术400余项，获得200多项自主知识产权。工业机器人**零部件自主比例超80%。对**关键技术的掌握，是华数机器人产品性能和性价比优势的立足点。在一个个痛点的应用场景中，华数机器人持续前行，走在“国产替代”的前沿。四轴机器人系列产品已主要应用于制造业上下料、装配、检测、涂胶等多个领域。

HSR-HC403小四轴高防护机器人，在传统SCARA结构形式上进行创新突破！更具有结构优势和精度优势！可以完成几乎所有Scara机器人所能完成的工作，同时其耐冲击、高防护、易安装、无死角的特点赋予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403机器人整机采用高防护设计，整机防护性能达到IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。同时华数该款机器人还针对应用场景进行了设计延伸，设计不同安装方式结构，**提升机器人应用灵活性。在“人有我有，人无我有”的优势下，HSR-HC403采用华数自研驱控一体，产品整体保持了极高性价比，具备充分的市场竞争能力。华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项技术上取得重大突破。佛山4轴机器人高防护

3C、新能源等新兴行业的需求越来越大，促使SCARA机器人在电子制造等轻小型消费品制造领域销量持续上升。河北4轴机器人机械臂

HSR-HC403机器人高防护小四轴机器人与常规scara不同，比传统scara更有技术创新和先进性。1、小臂前端总高*60mm，使得机器人在运动时可直接通过狭小空间，臂端小型化设计，针对狭小空间工况应用，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障，提升工作节拍。2、末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力，使机器人在具有接触反力的工况中使用稳定性和寿命得到提升。3、整机达到IP67防护能力，解决常规scara机器人难以对整机进行有效防护的问题，拓展了使用场景，除满足3C行业外，还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。4、正装、倒装、侧挂，各种布置方式给现场施工设计带来更多选择和便利。5、在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转，常规SCARA一是有运动死角，二是靠近机身部分存在“换手”情况，会降低工作节拍，倒挂结构将获得高运动范围/臂展长度比。该款机器人重复定位精度达到±0.02mm，满足各类高精度应用场景。河北4轴机器人机械臂

深圳市旗众智能科技有限公司是我国视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统专业化较早的有限责任公司之一，公司位于宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204，成立于2013-05-21，迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。旗众智能以视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统为主业，服务于机械及行业设备等领域，为全国客户提供先进视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统。多年来，已经为我国机械及行业设备行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。