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小豚智能水产养殖无人船该智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位导航技术进行自主航行，实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重100kg,船速及投撒速度动态调节。使用该智能投料船进行养殖，可实现定时、定点、定量精细投料，省时、省力、省心;轻松实现”少食多餐”，投料更加均匀，有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。传统投饵喂料的方法由更开始的人在船上通过瓢撒泼饵料，逐渐改进为人在船上通过背负式喷料机喷撒泼饵料，再更替到人在船上通过投料机来投放饵料，以上方法均需要人工进行操作，劳动强度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通过人工进行撒泼饵料时，通常采用经验投喂法，不能根据生长情况、成活率、摄食情况等进行灵活调配，只能以固定量进行投喂。投喂到养殖塘口的饲料只有部分是真正被摄食的，剩下的都会水解为肥料，因此可能存在饲料过度投喂进而造成水体污染的情况，同时也造成了饵料的浪费，同时人工投喂时，不能根据螃蟹昼伏夜出的生活习性，严格在夜晚进行适时、定时投饲，仍会造成饵料的浪费。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖中的应用研究。广东施药无人船招商

小豚智能水产养殖无人船系统包括以下步骤:步骤1,水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控模块、水产养殖手机模块；明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控制柜；传输模块是一个4G传输模块；远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机。本发明操作简单维护成本低,可以通过投饵船上的GPS导航设备,使船到达各顶点位置,由手机测量并记录能够反应蟹塘工作区域的顶点的经纬度坐标。水产养殖作业船系统设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤全自动水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控模块、水产养殖手机模块；明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控 制柜；传输模块是一个4G传输模块；远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机；水产养殖手机模块则包括路径规划和实时的参数监控两个部分；步骤2，通过远程监测模块将实 时监测模块数据与阀值进行比较，实时监测模块数据大于阀值时，开启投饵机，反之关闭投饵机黑龙江自动投料无人船招商小豚智能水产养殖无人船实现了在任何复杂水域中完全无缠绕无阻碍的稳定运行。

小豚智能水产养殖无人船养殖无人艇适用范围广，可以适用于蟹塘、虾塘、鱼塘，主要功能以投料为主，兼具撒药、巡塘、监测等功能。不仅大幅解放了人力，风雨无阻，支持湿料、冰鲜料均匀投喂，大幅降低养殖成本。目前这条无人船实现了在任何复杂水域中完全无缠绕无阻碍的稳定运行，以及超大载重量的负载能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充电等一系列全自动化动作。小豚智能水产养殖无人船是有复合材料制成，包括主船体、通讯系统、供电系统、水下机器人、控制软件等部分组成。 用手持智能遥控器进行操作，可在2级海况下正常工作，支持多路径点自主巡航

小小豚智能水产养殖无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船**基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。而任务载荷系统是指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。在应用方面，通过成熟的投饲无人船自动驾驶智能控制，结合北斗高精度定位能力，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等自动航行功能。在5G通信信号覆盖的环境下，利用物联网技术将监测数据远距离，实时传输到数据管理中心或者水质监管部门。小豚智能水产养殖无人船为了解决目前市场上未应用的虾塘自动投饵机而设计，方便养殖户在可以自动的投料。

小豚智能水产养殖无人船为了提高效率和生产力：无人船可以显着提高水产养殖的效率和生产力。 它们旨在实现固体饲料喷洒和液体药物稀释等任务的自动化，从而减少对体力劳动的需求。 通过精确的自动化，这艘船可以更准确、更一致地分配饲料和管理药物，确保鱼的比较好营养和健康。 这种自动化可以节省时间和资源，从而提高产量。降低劳动力成本：通过用无人船代替体力劳动，水产养殖作业可以显着降低劳动力成本。 手动喂食和药物稀释任务可能非常耗时，并且需要专门的工作人员。 使用无人驾驶船舶，可以比较大限度地减少对人力的需求，从而节省工资、培训和员工管理方面的成本。 劳动力成本的降低有助于提高盈利能力和运营效率。小豚智能水产养殖无人船；一种螃蟹用自动导航无人投料船的制作方法。广东施药无人船招商

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小豚智能水产养殖无人船；本发明的目的在于提供一种用于水产养殖智能无人投料船，它实现真正意义上的智能化、无人化养殖，创新水产养殖模式，水产养殖中对养殖的水域通过地形测量、水质检测、气象观测、生物生长分布状态进行环境生态建模，从而对水产养殖投料的优化合理利用，实现精细化、智能化、变频式投料，解决了水产养殖中的何时投料、何地投料、投多少料等问题，比较大限度地减少了人员投入，依托无人投料船构建了水产养殖物联网大数据平台，实时记录水产整个生长周期的水质、气象、投料类型、投料量、投料时间、水产数量和个体大小等数据，为水产养殖的投料优化提供了基础科学数据广东施药无人船招商