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轮胎滑移率阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的轮胎滑移率。继而，参照图2对由包括以上的结构的本实施方式的车辆控制系统1所执行的车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制进行详细说明。此处，图2是表示车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制的处理的顺序的流程图。图2中所示的驾驶切换控制处理在自动驾驶控制中以规定的周期重复执行。在步骤s1中，辨别本车辆是否正在进行自动驾驶控制。若所述辨别为是，则进入步骤s2，若为否，则结束本处理。在步骤s2中，辨别是否从此起有从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换。若所述辨别为是，则进入步骤s3，若为否，则结束本处理。在步骤s3中，辨别本车辆是否已满足所述行驶稳定条件。若所述辨别为是，则进入步骤s4，若为否，则进入步骤s5。在步骤s4中，执行朝将利用eps61的转向控制设为手动驾驶控制，利用awd63的驱动力分配控制维持自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。此时，以维持本车辆的行驶轨迹的方式，自动地协调控制驱动力分配。其后，返回至步骤s3。在步骤s5中，执行朝将利用awd63的驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换转变。执行后，结束本处理。根据以上所说明的本实施方式的车辆控制系统1。正规汽车电控公司，无锡东英电子有限公司。衢州汽车电控客户至上

    一般在解读故障代码后，只要对相应的传感器、导线连接器、导线进行检查，找到并排除断路、短路的故障点，即告成功。但是，若因某种原因使传感器的灵敏度下降(虽在ECU设定的范围之内，但反应迟钝、输出特性偏移等)，则自诊断系统就检测不出来了。尽管发动机确有故障表现，但自诊断系统却输出了表示无故障的正常代码。这时就应该根据发动机的故障征状进行分析判断，继而对传感器单体进行针对性的检测，以找到并排除传感器故障。例如，当发动机怠速不稳并伴有行驶中发动机运转失调，系统又无故障代码输出时，首先值得考虑(怀疑)的便是空气流量传感器或者是进气歧管(真空)压力传感器出了故障。因为这两个传感器性能的好坏直接影响到基本燃油喷射量，尽管此时没有显示相应的故障代码，也应该对它们进行检查。(2)自诊断系统可能显示错误的故障代码。这是由于工况信号失误而引起的。例如，一辆奥迪V6L轿车，故障代码显示的是“水温传感器短路或断路”故障；而发动机的故障征候却是：无论冷车或热车都不好起动，并且伴有回火、怠速不稳，发动机的转速始终提不高。显然这些故障与水温传感器的关系并不密切(检查水温传感器，并无故障)。后经调查询问才知道该车曾加注过含铅汽油。辽宁本地汽车电控本地汽车电控客户至上，无锡东英电子有限公司。

   车辆控制部117对应于从所述自动驾驶切换开关输入的自动驾驶开始/停止信号，使自动驾驶开始/停止。另外，车辆控制部117以使本车辆沿着由行动计划生成部115所生成的目标轨道以目标速度进行行驶的方式，经由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等来控制驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73。驾驶切换控制部12对应于从所述自动驾驶切换开关输入的信号，将自动驾驶及手动驾驶的各驾驶模式相互切换。驾驶切换控制部12例如根据指示对于油门踏板或刹车踏板、转向盘等的加速、减速或操舵的操作，切换驾驶模式。另外，驾驶切换控制部12在由通过行动计划生成部115所生成的行动计划所设定的自动驾驶的结束预定地点附近等处，执行从自动驾驶朝手动驾驶的切换。另外，在因本车辆的故障等而由所述异常判定部116判定为异常状态的情况下，驾驶切换控制部12避免自动驾驶控制的执行，而执行朝手动驾驶控制的切换。手动驾驶控制部13执行利用驾驶者的手动驾驶的本车辆的行驶中所需要的控制。手动驾驶控制部13根据由驾驶者进行的转向盘、油门踏板、刹车踏板等的操作，控制所述驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73等。行驶稳定判定部14判定本车辆是否已满足行驶稳定条件。

如何控制电动机-电机控制器-控制基本内容电机控制器主要包含运行速度控制和运行方向控制两个方面的内容。①运行速度控制采用PWM控制改变逆变器输出的三相交流电的电压和频率就可以改变电机的转速，从而对汽车进行调速。②运行方向控制通过改变逆变器中IGBT的导通顺序改变输出三相交流电的相序，可以使电机反转，从而改变汽车的运行方向。PWM，即脉冲宽度调制，也称为“开关驱动装置”。采用PWM对逆变电路中的开关器件IGBT的通（开）和断（关）进行控制，输出端可以得到一系列幅值相等的脉冲这些脉冲可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定规则对各脉冲的宽度进行调制，便可改变逆变器输出电压的大小和频率。电机控制的主要内容是通过PWM的控制，改变逆变器输出三相交流电的电压、频率和相顺，从而对电动机的转速和方向进行控制。汽车电控工厂，无锡东英电子有限公司。

   2、汽油G、汽油/甲醇两用燃料电控系统菱电在国内率先将汽油和天然气两种控制策略集成在一个ECU内，可以有效地对喷油/喷气、点火、排温、排放等进行精细控制，排放满足国六法规要求。与改装系统相比，菱电集成式双燃料系统具有明显的性能优势和价格优势，产品***地应用在轻型、小型和微型卡车领域。菱电集成式双燃料ECU具有以下特点：1、一个ECU内集成了汽油燃料和替代燃料两种控制策略，无需增加额外的天然气控制模块2、针对汽油燃料和替代燃料的两种燃烧特性分别进行控制，发动机性能更加优异，无需增加额外的点火提前器3、ECU排放控制和OBD诊断更加精细，无需增加额外的仿真器4、汽油燃料与替代燃料可以根据工况自由切换，满足实际驾驶需求3、燃气EMS电控系统技术特点：1、以扭矩模型为中心的控制策略（同汽油机32位平台）。2、部分控制策略使用模型仿真和自动生成代码技术。3、精确的喷阀流量计算模型。4、考虑了气体燃料体积对气缸有效容积的影响，更精确地实现目标空燃比。5、两种排放策略可选，当量空燃比加三元催化器，以及稀燃加氮氧化物针对性催化器。6、通过合适的电控增压策略提高进气效率，并且减少泵气损失（对小负荷工况有利）。本地汽车电控公司，无锡东英电子有限公司。江西汽车电控供应

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   要开展维修工作还必须凭借该车型的有关资料去进行“解码”——明确其故障内容和部位等。由于我国进口和自产的车型繁多，其有关ECU自诊断系统的操作程序和故障代码的涵义等不尽相同。因此，逐步积累和掌握各种车型的故障自诊断资料及使用方法，就成为汽车维修人员的当务之急。(1)电喷发动机出现问题后，对于一般的故障可用经验方法对其检验与排除，例如，与电喷控制系统无关的机械性故障等。(2)在读取电喷发动机的故障代码之前，有必要对发动机进行基本检查，即对发动机基本怠速和基本点火正时进行检测与调整，使发动机处于所要求的行检状态。不同车型的基本检查步骤、条件和方法也不尽相同。譬如在检查进程中，对冷却水的温度、附加电气设备的启闭状态、水箱冷却风扇是否运转等都有特定的要求。具体操作时应严格遵循相应的“维修资料”。(3)在利用自诊断系统检查故障时，必须有本车型的相关资料作指导。譬如故障代码的读取方式、故障代码的涵义以及各电控元件的基本结构参数和工作性能参数等，都应该有一个较详细的交行和解释。这是维修好车辆的基本条件。(4)在对电控汽车进行维修时，要时刻谨记电子和微电子器件的特性及禁忌，不可违章操作。例如，由于电控系统对工作。衢州汽车电控客户至上