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小豚智能水产养殖无人船，其特征在于，包括：船体，以及设置在所述船体上的投料装置；所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组，所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位，并生成定位信息；所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令；所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制；所述投料装置包括相连的投料机和储料机，所述投料机上开设有进料口和投料口，所述进料口与所述储料机的出料口相连，所述投料口与外界相通；所述储料机底部设置有称量机构，所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量，并将称量结果发送至所述主控模组；所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令；所述投料机上连接有负压机构，所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压，以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内，再自所述投料口被排出到所述船体外。小豚智能水产养殖无人船体积小、自重轻、载重大，可实现自动巡航，支持自动投喂，主要应用在农业生产场景。广东自动抛料无人船供应链

小豚智能水产养殖无人船T800整机采用单体船配合双推进器设计，航行平稳，操控灵活，使用简单。外壳采用高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造，皮实耐用。下水开机后，打开遥控器开关。左手操作遥控器的油门扳机，右手操作方向盘，在岸上就能控制T800前进、后退、左右转向、原地调头和航行速度。我们在料斗下安装了称重传感器，感知料斗剩余饵料的重量，使料仓内剩余饵料量可测，并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破，还实现了自动规划作业路径，而且精度极高。小豚智能科技有限公司的检验报告显示，作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米，远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求吉林自动投料无人船销售价格小豚智能水产养殖无人船可长久作业，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。

小豚智能水产养殖无人船具有远程监控。传统养殖的场景表现为养殖人员高频次往返养殖区域监测水产状态，耗费大量人力物力的同时仍旧无法实现实时管控，利用在无人艇终端配置高清摄像头，实现远程操作，可以及时响应水产状况，极端天气下也可以规避风险，保障人员安全，提高员工工作效率的同时降低整体用人成本。一键作业。可以制定精确的作业路径，使得船只在复杂的作业环境下，依然能够游刃有余，经过一次制定作业方案，实现以后的一键作业功能，让用户轻轻松松的完成作业任务。

小豚智能水产养殖无人船该智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位导航技术进行自主航行，实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重100kg,船速及投撒速度动态调节。使用该智能投料船进行养殖，可实现定时、定点、定量精细投料，省时、省力、省心;轻松实现”少食多餐”，投料更加均匀，有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。传统投饵喂料的方法由更开始的人在船上通过瓢撒泼饵料，逐渐改进为人在船上通过背负式喷料机喷撒泼饵料，再更替到人在船上通过投料机来投放饵料，以上方法均需要人工进行操作，劳动强度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通过人工进行撒泼饵料时，通常采用经验投喂法，不能根据生长情况、成活率、摄食情况等进行灵活调配，只能以固定量进行投喂。投喂到养殖塘口的饲料只有部分是真正被摄食的，剩下的都会水解为肥料，因此可能存在饲料过度投喂进而造成水体污染的情况，同时也造成了饵料的浪费，同时人工投喂时，不能根据螃蟹昼伏夜出的生活习性，严格在夜晚进行适时、定时投饲，仍会造成饵料的浪费。小豚智能水产养殖无人船为海洋牧场养殖观测提供新思路。

小豚智能水产养殖无人船在智能水产养殖模式下，通过传感器、卫星图像、无人机和其他技术可以提高数据的数量和质量；通过机器学习、人工智能，能达到更好的数据存储效果；基于云计算能力和其他技术的进步，可以不断提高数据输入和分析能力；智能手机和物联网等更好的工具则可以用来部署和传达信息。此外，在过去的十年中，借助深度学习的图像识别和对象检测工具，智慧渔业发展取得了重大飞跃。依托无人投料船对水域进行自动投料时，无人投料船电池的电量有限，为了提高无人投料船电池的续航能力，需要对其进行充电。现有的无人投料船进行投料结束后时，无人投料船直接停靠在岸边泊停，船会随着水面进行漂动，若遭遇大风天气会对无人投料船搭载的设备和动力系统造成损坏，而且搭载设备价格昂贵容易损坏，所以需要将无人投料船与水面分离隔绝。为了进一步使得无人投料船更智能化从而减少人工操作，小豚智能水产养殖无人船投料、撒药、巡塘、监测……无人养殖艇正式量产。湖南智慧农业无人船价位

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小豚智能水产养殖无人船满足和方便养殖户根据具体情况随时随地合理选择投食量，作品中设计使用了一个无线传输遥控模块，实现了养殖户简单方便准确地调节投食量。无线传输遥控模块具有微处理器智能解码功能，体积小，功率大，信号稳定，接收板每路比较大可承受20A电流冲击，遥控器可以传输1200米的控制信号，且价格便宜，足以满足本设计的需求。控制系统是一个芯片，也是投饵船“大脑”，其航速、航向、投饵密度等均可设定自动工作，或由人工操纵摇控器指挥工作。外部构造前身造成破水“箭头”，后身则造成“尾翼”，既能较好地使投饵船抗击水和风的阻力航行，又能使船体平稳。张乐介绍， 投饵船重量为100公斤，材质为食品级PE塑料，船身驱动为锂电池，充电一次可工作6小时，工作舱可盛装100公斤颗粒饵料广东自动抛料无人船供应链