河南现代智能草坪养护机器人性能

在这个过程中，创业者们也抓住机会，创造出了市值数百亿至近千亿级的公司。实际上，扫地机器人更多的还是聚焦在室内家庭场景中。当我们放眼全球市场来看，其实还有国外独栋别墅、带院子的house等更加广阔的场景。那么，到底什么“新物种”才能满足这样的室外场景，并举起熙岳科技家用服务机器人的大旗呢？答案是智能草坪养护机器人！熙岳科技布局智能草坪养护机器人行业！在过去20年，特别有价值的家用服务机器人产品是什么?答案一定是扫地机器人。近年来，全球扫地机器人市场从年销数十万台跃升至千万台，十年内实现了几十倍增长，成为了智能硬件比较大的风口之一。除草机器人可以全天候工作，对土壤无侵蚀破坏。河南现代智能草坪养护机器人性能

据悉，国内做智能割草机器人（智能草坪养护机器人）的公司可以分为两类：一类是创新类公司。这类公司往往技术基础挺不错，缺少的是对于传统园林工具的认知，但实际上割草机的结构设计、专li都涉及到不少行业Knowhow。同时，由于园林⼯具是⼀个比较传统的领域，割草机器人主要市场又在欧美，创业公司并没有形成品牌优势，想在海外进行市场拓展相对较难。此外，也有创业公司主打定位于商用的割草机器人，但熙岳科技的总监认为，尽管在商用端有应用需求，但第一步还是应该从消费级做起。工程化能力和规模化量产能力对于创业公司来说也是一个不小的挑战。另一类是江浙一带的园林工具公司所做的割草机器人，有公司一年能够达到20万-30万台销量。广东品质智能草坪养护机器人除草机器人应用于足球场、高尔夫球场、景观等草坪杂草去除作业。

智能草坪养护机器人的控制系统工作流程为：在执行除草工作前，通过摄像头和计算机软件输入作物的特征标准（如色度、垂直高度下限、水平宽度下限等信息）；除草机器人运行时，通过两个定位摄像头采集图像信息，与作物特征标准进行比对，识别出前方作物，并由两个定位摄像头确定作物对机器的方位；当机器行进至回避位置处，由计算机发出指令，控制行内除草装置缩回机架，避开作物；通过回避位置（即作物）后，计算机再发出指令，控制行内除草装置伸出机架，继续除草并涂抹施药。

一般来说，智能草坪养护机器人的构成是这样的：包括机架、机轮和控制系统，机架采用四轮小车模型，机架上安装有两侧辅助刀具、锂电池、云台舵机、太阳能控制器、喷雾装置和草屑收集装置，机架前端安装有超声波传感器和排渣板，机架下端安装有推杆步进电机，推杆步进电机上安装有主刀，云台舵机上安装于有摄像头，控制系统采用ArduinoMega2560单片机作为主控制器，该主控制器连接有供电系统、避障模块、视觉模块、语音模块和驱动模块，视觉模块连接摄像头和无线WIFI视频传输模块，机架采用四轮小车的模型，这种方式比差速转向更加快捷，而且还能减小转向所需的空间，采用锂电池和太阳能板双重供电方式，可有效提高电池的续航能力，不仅绿色节能，还降低了成本。遥控功能 通过遥控器指令，实现定向行走、避障、开关机等功能。

为什么熙岳要做智能草坪养护机器人的生意呢？谈到这个问题，南京熙岳智能科技有限公司的技术总监张熙岳表示，一个是市场空间足够大，第二从渠道和供应链资源上来说，南京熙岳智能科技有比较成熟的供应链和上下游企业的关系，但是我们可以用一个更适合它的方式去推动新业务的增长。“公司层面对于智能草坪养护机器人的期许很高，整个团队都在寻找潜在的机会。”整个机器人市场已经趋向于红海，如何才能找到有前景和增长动力的行业，团队也有了新的一些眉目。依靠自身承载的计算机系统和摄像头识别技术分辨杂草，然后通过激光扫描技术将杂草全部杀死。安徽品质智能草坪养护机器人性能

自动返回充电 当电池电量不足时，自动返回导航工作站进行非接触式电磁感应充电。河南现代智能草坪养护机器人性能

南京熙岳智能草坪养护机器人设计思路为：1）在杂草和作物同时存在的作物行内，尝试采用不识别行内杂草而只识别行内作物植株的新方法，即只要识别出作物，在除草时就规避作物除草。这样可以降低自动化操作的复杂程度，从而使智能除草机器人的自动化应用成为可能，有利于提高人力资源的利用率。2）完成机械除草后，再对杂草残根抹药，实现精细施药，达到彻底除草的效果。精细施药可以减少农药用量，降低生产成本，以及起到保护生态环境的作用，符合绿色农业的发展理念。河南现代智能草坪养护机器人性能