北京固高运动控制器

在中国自动化市场中，尤其是在通用交流伺服产品线上，总线型通讯成为了显学。各个伺服厂家都各自推出自己的总线协议（安川电机Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。这股总线风潮由欧美厂商刮起，又由日系厂商发扬光大，并且在EtherCAT总线型通讯的应用上，外资、内资似乎历史性地达成了一种默契。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，不仅支持EtherCAT总线，还有如下特点：

1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。 博派ECAT_GAS2总线运动控制卡支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补运动模式。北京固高运动控制器

“现在PLC的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？”PLC及运动控制器发展到现在，它们在功能、性能上已经非常接近了。只是形式上它们大多数仍然保留了原有的特征，即：运动控制器主要面向运动控制系统，伺服轴（运动轴）是它的主要控制对象；PLC主要面向逻辑控制，IO（Digital或Analog）是它的主要控制对象。同时，大家也看到了运动控制器也有较强的IO能力，而PLC也具备运动控制的功能。盐城网口运动控制器开发插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把工件轮廓的形状描述出来。

运动控制器是“大脑”，驱动器是“心脏”，电机相当于 “手脚”。“大脑”运动控制器下达指令后，“心脏”驱动器将指令转化为电流和电压信号，驱动“手脚”电机旋转，按照设定的力矩、速度、位置完成相应的运动。同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证整个系统的稳定运转。运动控制系统的发展经历了从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，再到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程，目前以后两种为主。

运动控制卡不同于单片机、PLC等可编程存储器，它必须依靠PC平台而运行，不过运动控制卡的这一结构，也带来许多独特的优点：1、拓展性好：运动控制系统借助PC平台上庞大的函数库，可以很方便的添加许多复杂而独特的功能。并且借助PC已有的CAD、视觉识别等功能，也可以将绘图、排版、优化工序、视觉识别等多项功能集成一体。2、界面友好：相比PLC这类需要一定门槛才能上手的运动控制器，运动控制卡一般通过电脑软件与板卡结合操作，用户操作界面与其他软件相似，更容易让操作人员上手，培训成本更低。3、柔性化好：运动控制卡可以很便捷的修改更改工艺参数和加工图纸，需要修改的加工方案，经过软件简单处理后就能直接将加工命令传输给设备，无需调整机器，直接就能开始新方案的加工，是制造业柔性化生产的之一。4、精度高：基于强大的PC性能，运动控制卡在连续插补、圆弧插补等复杂作业要求中，已然可以保持高精度作业，并且通过传感器的反馈，运动控制卡还能做到实时调整加工位置和速度，保持连续高水平作业，从而保证产品精度。博派EHT_NEC运动控制卡自身有16 路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强。

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，一般有2种控制方式脉冲，模拟量，脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少走的长度，频率表示速度。模拟量控制：驱动器工作搜索在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上。因为你的是直线电机，用模拟量的好一点，至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB，C，如果你要集成到上位机的话，多有开发包(API)，VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持。运动控制卡在参数设置、数据传输和远程监控方面表现出色。武汉固高运动控制器代理

水位控制不是电子凸轮的一个用途，流量控制往往显得更为重要。北京固高运动控制器

运动控制卡直线插补指的就是车床上常用的一种插补方法，在此方法中，两点间的插补沿着直线的点群来迫临，沿此直线操控刀具的运动。一个零件的概括往往是多种多样的，有直线，有圆弧，也有可能是恣意曲线，样条线等。数控机床的刀具往往是不能以曲线的实践概括去走刀的，而是近似地以若干条很小的直线去走刀，走刀的方向通常是x和y方向。插补方法有:直线插补，圆弧插补，抛物线插补，样条线插补等所谓直线插补即是只能用于实践概括是直线的插补方法（若是不是直线，也能够用迫临的方法把曲线用一段段线段去迫临，然后每一段线段就能够用直线插补了）。首要假设在实践概括起始点处沿x方向走一小段（一个脉冲当量），发现结尾在实践概括的下方，则下一条线段沿y方向走一小段，此刻若是线段结尾还在实践概括下方，则持续沿y方向走一小段，直到在实践概括上方今后，再向x方向走一小段，顺次循环类比。直到抵达概括结尾停止。这样，实践概括就由一段段的折线拼接而成，虽然是折线，可是若是咱们每一段走刀线段都十分小（在精度允许范围内），那么此段折线和实践概括仍是能够近似地当作一样的曲线的。北京固高运动控制器