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    连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板，竖直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板，两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，上方的连接板的顶面固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块，竖直导向杆的两端固定在两个连接块上，竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的顶面上，抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头，抓取安装壳体固定在水平板的底面上，抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中；所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体，上部通孔与下安装腔体相通；所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块，两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔，下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。5.3-30立方多种规格选择定制 。上海羊场取料机性价比

    所述箱体内部设有放置柜和挡板，所述挡板包括倾斜板、接触板和弧形板，所述箱体两端表面均嵌装有网片，所述挡板和网片之间设有收集口，所述箱体底端固定设有底座，所述两端均设有排渣口，所述倾斜板内部开设有气孔，所述挡板两侧均固定设有固定框，所述箱体侧面嵌装有***箱门和第二箱门，所述***箱门和第二箱门之间设有连接板，所述连接板内部开设有活动槽，所述活动槽内部设有活动杆，所述活动杆侧面固定设有把手杆，所述连接板顶端设有一号连接轴和二号连接轴，所述活动杆中间固定设有弹簧，所述放置柜内部设有隔板和清洁布。在一个推荐地实施方式中，所述第二箱门位于***箱门上方，所述第二箱门顶端设有活动板，所述活动板与箱体之间设有锁具。在一个推荐地实施方式中，所述固定板和放置柜均为倾斜式设置，且放置柜位于固定板和挡板的内侧。在一个推荐地实施方式中，所述接触板固定设于倾斜板和弧形板之间，所述接触板与网片之间水平方向位置对应设置，且接触板为竖直方向设置。在一个推荐地实施方式中，所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置，且收集口和排渣口之间连通设置，所述收集口设于箱体内部底端，所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。天津多功能取料机费用是多少意美特生产研发的取料机售后很好。

    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。

    板体的内端垂直连接于环状刮板链条的外表面且沿着该环状刮板链条的宽度方向布置，所述多个耙钉间隔设置在板体的外端，并自该板体的外端向外凸伸出。有益效果：该链式刮板取料机通过将取料的刮板设置成长方形板体和耙钉组合的结构，形成钉耙式刮板，当刮取块状物料时，耙钉能够插入料堆中各料块之间的空隙，以便将成堆的块状物料分离，减少物料破损，减小环形刮板运行的阻力，降低能耗并减少故障；当刮取有粒度要求的物料时，通过设置合适的耙钉间距，能够初步筛选出粒度符合要求的物料，提高取料的效率。附图说明图1是实施例中链式刮板取料机在料仓中取料状态的结构示意图；图2是本实用新型链式刮板取料机的钉耙式刮板结构示意图。具体实施方式下面，结合附图对本实用新型做进一步详细说明。本实施例公开了一种在c型料库100所使用的链式刮板取料机，该c型料库100内部堆放的物料为焦炭，物料具有易破碎、焦质硬度大、不同来源焦炭粒度组成跨度大等特点。为了提高取料的效率，减少焦块的破碎率，本实施例的链式刮板取料机如图1所示。该链式刮板取料机包括轨道1、行走机架2、链式刮板装置3和伸缩俯仰机构4。轨道1具有布置于料堆10两侧并沿着料堆10的纵向延伸的两条导轨。3.准确的称料系统可无误的显示出草料重量。

    以下将结合附图进行详细说明。在一个实施例中，请参阅图1和图3，一种托辊结构100包括***连接件120和若干托辊111。托辊111包括主轴(未图示)和多个胶圈1111，多个胶圈1111穿设于主轴上，多个胶圈1111整体浇注。托辊111的一端通过***连接件120连接于与其相邻的托辊111的端部。位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接。传统的托辊结构100中，托辊111主轴上的多个胶圈1111不是整体浇注的，而是一个一个胶圈1111穿在主轴上，胶圈1111之间没有连接固定可以相对移动。然而本实施例提供的托辊结构100中，托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起，有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落，避免**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接，也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙，减少对运料皮带300的磨损，对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用，有利于延长运料皮带300的使用寿命。具体地，在实际工况下，取料机中使用的大托辊111包括多个胶圈1111，该多个胶圈1111的总长度应该为750mm。取料机中使用的小托辊111也包括多个胶圈1111，该多个胶圈1111的总长度应该为530mm。小托辊111的两端分别连接大托辊111。5搅龙机械螺旋切割搅拌，形成了立体的轮番多循环搅拌系统，保证了物料的充分切割及均匀混合。海南定制取料机哪里好

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    能够在下料时减小物料之间的间距，提高空间利用率等优点。在本实施例中，所述变距驱动机构1为气动平行夹爪(又称：手指气缸)，所述气动夹爪的所述***夹爪1b及所述第二夹爪1c分别与所述取料机械手及所述第二机械手4相连，以便于驱动所述取料机械手及所述第二机械手4的夹持所述物料；在其它实施例中，所述变距驱动机构1也可以是电功夹爪，在此不作具体限定。推荐地，所述限位件2包括：连接板2a，与所述变距驱动机构1的本体相连；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端与所述连接板2a相连，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夹爪1b背离所述第二夹爪1c的一侧；所述延伸臂2b的第二端设置有调节螺孔；微调螺丝2c，贯穿所述调节螺孔，并与所述微调螺孔的内螺纹配合；所述微调螺丝2c的轴向与所述滑动导轨1a的导向平行，并朝向所述***夹爪1b设置。以便于通过调节所述微调螺丝2c的位置，进而调节所述取料机械手在夹取所述物料时所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距；以便于根据所述物料之间间距的不同调节所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，兼容性强等优点。推荐地，所述***机械手3包括：***铰接件10，设置有让位孔12。上海羊场取料机性价比