自动化TOYO东佑达机器人

***，坚持开发自主技术，打造品牌形象。除了产品形式和销售渠道，TOYO东佑达**为重视的依然是产品的技术开发。尤其是当前阶段，滑台市场的效仿和跟风现象明显，TOYO东佑达始终贯彻自主研发设计到生产组装的精益求精，牢牢掌握**工艺、生产经验。拥有17年历史的TOYO东佑达积累了大量的自动化经验，享有很高的品牌**度，更在品质上获得非常大的肯定，可以媲美日本及欧美产品。目前，TOYO东佑达的滑台应用范畴主要围绕在苹果供应链、新能源汽车、手机制造、光伏、医疗、面板等行业，客户群体包括富士康、华为、京东方、比亚迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、华大基因、捷普绿点等。据了解，即便是滑台市场百家争鸣，竞争非常激烈的环境下，TOYO东佑达依然保持着年复合增长率超过20%的速度发展，在客户满意品质的情况下不断的提升市场占有率且“生产满负载进行，供不应求”。这种现象无疑不在表明TOYO东佑达在产品和服务方面保持着高度的竞争力。另外，TOYO东佑达也在大力开拓AGV市场，这块产品的神秘性更引得众人关注。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围： 点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。自动化TOYO东佑达机器人

东佑达TOYO多轴系列模组主要用途：使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，执行圆弧、补间运动。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围：点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。多轴组合直角坐标机器人可应用于点胶，滴塑，喷涂，码垛，分拣，包装，焊接，金属加工，搬运，上下料，装配，印刷等常见的工业生产领域。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显着的应用价值。TOYO模组性能优势1.精度高，刚性好，外形美观，模块化设计，结构简单，易于组装维护，节省空间，质量可靠。2.单轴或者多轴组合使用，可自由定位，多点自由控制。3.具有垂直和水平多种方式安装。4.可搭配多种马达与马达控制器。5.马达连接可依照使用空间选择马达内置，马达外置，马达左置，马达右置等。6.产品种类丰富，可多型号搭配使用，可以提供安装调试。TOYO东佑达电动缸华东总代理如果受力较大，行程较短，对精度要求也相对较高的客户，可以选择TOYO丝杆直线模组。

由於毋須使用潤滑油，可避免潤滑產生的汙染平台，使超高速氣浮單軸平台成為Class1無塵室與醫療相關產業比较好選擇；馬達只須很小出力，重覆定位精度就達到±0.2μm/300mm，適用於MicroLED、半導體AOI、PCB檢測、自動化精密量測、雷射切割等精密量測製程對位。另一款新品：「精密線馬中空平台」大中空台面，則可放入光源以及CCD鏡頭，適合用於AOI檢測相關需求。多尺寸設計，行程可選配100mm~300mm；直線度和平面度均為奈米級，可依需求選配不同解析度的編碼器，**其他驅動方式的競爭產品。為了持續擴大服務客戶，東佑達現還持續開發高品質高穩定性產品、提供高效率服務外，將更廣度的把完整產品陣容呈現給自動化使用者。機電與UI軟體複合性的整合，期待客戶可以透過統一的多樣化的東佑達產品選擇，達到控制便利性與採購的效率化。

直线电机常见异常问题处理有四种情况一、驱动器参数未配置1.打开CDHD软件，可以看到软件上方会出现故障提醒“未配置”的提示。首先要确认驱动器内是否有配置过电机参数，通过先点击配置-电机-从驱动器加载，从而来查看。2.然后更改参数后未点击左上角“COFIG”按钮。二、霍尔断线打开CDHD软件，可以看到软件右上方会出现故障提醒“Halls信号无效”的提示。1.首先检查霍尔线插头是否有Pin针脱落的情况。2.然后检查驱动器侧霍尔插头是否插牢。3.打开CDHD软件反馈界面，使能手推动子监控“霍尔信号类型”内信号变化时序是否正常。三、编码器断线打开软件，会看到右上方出现故障提醒“A/B断线”的提示。1.检查读数头指示灯是否全程常亮蓝色。2.检查读头与编码器中继线的插头是否紧锁牢。3.检查驱动器侧C4口插头是否松脱。4.使用无酒精的干净无尘布清理光栅尺表面，擦拭前确认光栅尺表面无硬物防止擦拭过程中划伤。5.确认出现报警是否在固定位置，如果位置固定需要检查此位置的光栅尺是否有损坏或者油污，还可以用无酒精的干净无尘布清理读头直至常亮蓝灯。四，比较大限位误差报警打开软件，会看到软件右上方出现故障提醒“超出最大行程”的提示。如果受力一般，行程较长，对精度要求不高的客户，可以选择TOYO皮带直线模组。

TOYO模组主要类型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺杆驱动模组可轻易达到高精度使用需求,并稳定运转,确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装品质。2、重复定位精度可高达±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可轻松对应使用需求,在自动化市场的领域中都看得到,使用范围及用途可说相当。TOYO东佑达皮带系列模组(ETB系列、M系列)1、皮带驱动模组,可轻易达到长行程使用条件,实现大动作范围的应用。2、採用铝挤型结构,内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立,为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度,提高机台的生产效率。TOYO自成立到现在，已走过风风雨雨的22年，经历过无数的风浪和挫折，机遇和挑战。自动化东佑达节卡协作机器人产品手册

开放式滚珠丝杆TOYO模组,这类的模组主要由电机、联轴器、丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块组合而成。自动化TOYO东佑达机器人

直线模组滑台应用很大，那么直线模组的选型也非常重要，可参照下面的步骤：1.确定直线模组滑台的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境？2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装，臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。7.确定马达安装样式：常用的直线模组滑台安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。自动化TOYO东佑达机器人