成都总线运动控制卡开发

PLC的特点（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。（2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。（3）组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。（4）输入/输出功能模块齐全。PLC的优点之一，是针对不同的现场信号（如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等），均有相应的模板可与工业现场的器件（如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等）直接连接，并通过总线与CPU主板连接。（5）安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。（6）运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。ECAT_GAS2系列运动控制卡是东莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT运动控制卡型号简称。成都总线运动控制卡开发

圆弧插补圆弧插补与直线插补类似，给出两端点间的插补数字信息，以一定的算法计算出逼近实际圆弧的点群，控制轴沿这些点运动，加工出圆弧曲线。圆弧插补可以是平面圆弧(至少两个轴)，还可以是空间圆弧(至少三个轴)。假设轴需要在XY平面一象限走一段逆圆弧，圆心为起点，其圆弧插补的加工过程。控制器的空间圆弧插补功能是根据当前点和圆弧指令参数设置的终点和中间点(或圆心)，由三个点确定圆弧，并实现空间圆弧插补运动，坐标为三维坐标，至少需要三个轴分别沿X轴、Y轴和Z轴运动。无锡正运动运动控制卡经销商东莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系统。

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。利用高性能微处理器及大规模可编程器件，运动控制卡可以实现对伺服电机的高性能多轴协调控制，能够发出连续且高频率的脉冲，并通过改编脉冲的频率来控制电机的速度。作为基于PC机的上位控制单元，运动控制卡在专机系统的开发过程中，具有更大的灵活性和开放性。在此基础上，程序员也能开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点，专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用，而且在在许多小型专机系统中也得到应用。

我们一起看下运动控制的专业释义，运动控制，MotionControl。通过对机械运动部件的位置，力矩，速度，加速度等进行实时的控制管理，使各个运动部件协同的按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动，以达到高精度，低延时的自动控制的目的。运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器。运动控制被应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。可以说，运动控制技术是工业制造领域应用的技术。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强。

电子齿轮模式能够将两轴或多轴联系起来，实现精确的同步运动，从而替代传统的机械齿轮连接。被跟随的轴称为主轴，跟随的轴为从轴，通过将跟随轴按照某个比率连接到主轴上，从而达到主轴运动时，连接的跟随轴也跟随运动。同时连接的是脉冲个数，要考虑不同轴UNITS的比例。电子齿轮作用1.脉冲补偿，减少上位机负担(因为目前用的发送脉冲的元件，都有脉冲发送频率的限制)。2.匹配电机发出的脉冲数与机械小移动量，可将指令输入1个脉冲对应的工件(或电机)移动量设定为任意值;可实现电机的无极变速，在电机启动和停止时，可以防止失步和过冲现象，这样就能充分发挥电机的潜能。3.传递同步运动信息，实现坐标的联动、运动形式之间的变换(旋转-旋转，旋转-直线，直线-直线)、简化控制等。电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。温州雷赛运动控制卡生产厂家

东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，使用方便，性能可靠稳定。成都总线运动控制卡开发

东莞博派智能科技有限公司专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发。在性能和稳定性方面均处于国内较前地位。博派科技汇集了来自工控行业的拥有10多年丰富经验的技术人才，是国内工控领域发展较快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制关键技术和实时工控软件平台技术的企业。博派科技的运动控制产品包括1~6轴串口运动控制卡、2~32轴网口/以太网/脉冲/总线运动控制卡，以及各类IO、模拟量扩展模块等。博派科技的运动控制产品支持点位、直线、圆弧、连续插补、自适应前瞻、电子齿轮、刀向跟随、反向间隙、PWM、模拟量输入输出、脉冲比较输出、编码器输入、硬件捕获等运动功能。单控制平台插补可支持16轴，可1024个板卡联动协作;支持多卡并联，轴数量可以上万轴同时控制，IO数量没有限制。博派科技一直致力于做好用的运动控制产品，经过众多合作伙伴多年的应用开发，产品应用于3C电子、印刷包装、纺织服装、激光加工、机器人、医疗保健、舞台娱乐等领域。博派科技坚持产品质量至上，以满足客户需求为中心、以创造价值为根本、以提升体验为追求，将锲而不舍地与各行业客户深入合作，为智能制造提供更有价值的运动控制产品、方案与服务。成都总线运动控制卡开发