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    连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板，竖直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板，两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，上方的连接板的顶面固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块，竖直导向杆的两端固定在两个连接块上，竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的顶面上，抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头，抓取安装壳体固定在水平板的底面上，抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中；所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体，上部通孔与下安装腔体相通；所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块，两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔，下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。意美特生产研发的取料机售后很好。陕西投标取料机哪家好

    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。江苏定做取料机哪里有卖的1完善的液压系统，挂接方便性强，使用寿命长。

    在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是***的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本实施例提供了一种托辊结构100及取料机，具有减少对运料皮带300的磨损，有利于延长运料皮带300的使用寿命的优点。

    所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置，且收集口和排渣口之间连通设置，所述收集口设于箱体内部底端，所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。所述活动杆活动设于活动槽内部，且活动槽为一侧带有开口的活动槽，所述把手杆贯穿于开口内部。在一个推荐地实施方式中，所述一号连接轴贯穿于二号连接轴内部，所述一号连接轴两端均与连接板固定连接，所述二号连接轴与第二箱门底端之间固定连接。在一个推荐地实施方式中，所述隔板竖直方向设有若干组，所述清洁布活动设于放置柜一侧。本实用新型的技术效果和优点：1、本实用新型通过设有放置柜和挡板，可保证检修工具在使用前的洁净，整体可在具有高密度料渣的环境下使用，防止料渣的进入对内部电器造成影响，当外部料渣经网片入箱体内时，在接触板的阻挡缓冲和弧形板的引导下，使料渣准确的掉落至收集口内，再经排渣口自动排出；2、本实用新型通过设有***箱门和第二箱门，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入，倾斜设置固定板可vvvvvvvvvv将箱门的安装面积适当缩小，并从两侧起到缓冲风向的作用，防止打开***箱门和第二箱门时直吹风带入大量的料渣。意美特生产研发的取料机售后很好。公司地址在山东省新泰市。

    检测组件包括槽型红外光电传感器520和检测片510，检测片510与驱动电机驱动连接，槽型红外光电传感器520通过支架固定在检测片510的旁侧，槽型红外光电传感器520包括横贯的检测槽，检测片510位于检测槽的两侧壁之间。驱动电机200驱动夹爪开合时，检测片510随之转动进出检测槽，当检测片510位于检测槽内，隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器，即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片310与第二侧爪片320之间的距离。进一步的。为了实现调节夹爪的夹取间距，检测片510与驱动电机可拆地驱动连接。检测片510通过轴套与***输出轴210连接，轴套上开设有螺孔，检测片510和***输出轴210借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此，夹爪的夹取间距能够通过改变检测片510和输出轴之间的相对位置实现改变。调节时，检测片510位于刚好触发槽型红外光电传感器520的位置，通过驱动机构带动夹爪到达预设的夹取位置，将轴套和***输出轴210通过螺钉锁接在一起，即实现调节夹爪的夹取间距。进一步的，为了检测是否有料堆是否存有工件以及机械爪是否取料成功，取料机械爪还包括接近传感器600，接近传感器600与固定座100连接，接近传感器600伸向固定座100的下方。6设备采用强度特殊定制车桥 车桥性能稳固。海南取料机哪里好

5搅龙机械螺旋切割搅拌，形成了立体的轮番多循环搅拌系统，保证了物料的充分切割及均匀混合。陕西投标取料机哪家好

    所述放置柜3内部设有隔板25和清洁布26；所述固定板2和放置柜3均为倾斜式设置，且放置柜3位于固定板2和挡板4的内侧；所述接触板6固定设于倾斜板5和弧形板7之间，所述接触板6与网片8之间水平方向位置对应设置，且接触板6为竖直方向设置；所述收集口9与排渣口11之间竖直方向对应设置，且收集口9和排渣口11之间连通设置，所述收集口9设于箱体1内部底端，所述排渣口11为弧形设置；所述隔板25竖直方向设有若干组，所述清洁布26活动设于放置柜3一侧。如图1-4所示，实施方式具体为：使用时，网片8用于通风散热，当外部料渣经网片8进入箱体1内时，料渣先与接触板6接触，在接触板6的阻挡缓冲下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引导的作用，使料渣准确的掉落至收集口9内，再经排渣口11自动排出，箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出，倾斜板5位于网片8的斜上方，同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8，避免料渣经气孔12进入箱体1内，固定框13采用金属框，可加强挡板4整体的强度，隔板25可将放置柜3分为若干层，用于放置检修工具，清洁布26可用于擦拭检修工具，保证检修工具在使用前的洁净，整体可在具有高密度料渣的环境下使用，防止料渣的进入对内部电器造成影响。陕西投标取料机哪家好