门头沟区船舶智能化改造共同合作

随后，会员来到小豚智能技术的研发基地参观。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的无人船行业一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。船舶智能化改造公司与国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作，研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到应用，其中全自主无人船、多艇协同、机艇协同等成果被人民网站、、央视新闻、、新华社等媒体报道。小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。门头沟区船舶智能化改造共同合作

大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船，同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机，船尾安装一个挂机推进器，通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进，在行进过程中，通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进，船舶智能化改造 目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例，但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航，只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线，不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点，不同的水产养殖物具有不同的生活习性，而这样便很难控制这些固定因素，而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，无人船造价成本极高，与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比，并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本，并且也不能实现大范围的推广，应用情况并不乐观，因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。河东区船舶智能化改造厂家供应小豚船舶智能化改造，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，船舶智能化改造内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。船舶智能化改造通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。小豚智能车间预计2022年9月正式投入使用，将建设成为公司更加完整高效的无人艇研发生产场地。

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水产养殖无人作业模式，用于各种水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化，船舶智能化改造。门头沟区船舶智能化改造共同合作

船舶智能化改造 同样以科技创新发展的还有东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）。在其办公室内，一台看起来像游戏机一样的设备屏幕上显示着实时的水域动态。这是一台远程控制的无人船，用于水面巡逻。工作人员无需亲自抵达危险水域，在遥控的操作台上，方向盘、操作台等配置与实体船只一般无二。船只所在水面的动态情况的实时画面和数据清晰显示在屏幕上。据联合创始人耿涛介绍，无人驾驶巡逻船可以比人力巡逻达到更加精确、安全的效果。门头沟区船舶智能化改造共同合作