北京新能源点胶机方案

可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时，只需设置好程序及路径，即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中，可采用同种工件的定位治具120，也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置，通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量，避免发生多出胶的情况；通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上，对不同的工件进行点胶时，更换相应的治具即可，无需更换六轴机器人80的机头，更换比较方便。点胶时，通过定位组件130对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人80的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。点胶机可以使用不同类型的喷嘴形状，包括圆形、方形和椭圆形。北京新能源点胶机方案

【技术领域】本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术：点胶设备专门用于对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中，通常利用点胶设备在工件上进行点胶，以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备，能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是，这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外，点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式，即在更换胶管时，气缸退回采用负压吸出的方式。采用这种方式，点胶时，容易出现以下状况：1、由于正负压共享同一气路，电磁阀的排气端需堵死，这样在正常运行过程中，程序执行正压停止时，实际压力幷不会立即变为0，而是让气缸继续向前运动，直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶，即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中，负压需调整到某个合适的值，以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此，有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。山东什么点胶机出厂价格点胶机可以用于制造电子设备、汽车零件和医疗器械等产品。

***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间；第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30，并包括第二电磁阀52；第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中，***电磁阀42具有a出气口及b进气口，其中，***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70，plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时，通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电，实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口，第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60，通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的，***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器，以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞；同时起到降噪作用。另外，由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间，在待机状态下，即***电磁阀42未得电接通其b进气口时，可显示气缸20的实际气压，以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是：点胶时，plc控制器70控制***电磁阀42得电，***电磁阀42的b进气口与***管道41接通，***供气管路处于导通状态。

且支撑板与其相邻的一侧板之间形成有容纳槽，两块支撑板之间设置有压板，且压板的横截面为工字形结构，折弯气缸穿过工作台面连接于压板的底部，竖向固定安装于工作台面上的立柱穿过压板连接有一上盖，所述上盖的横截面为一倒置的u形结构，该上盖的两侧板位于两块支撑板的正上方，上述压板位于上盖、工作台面和左右两块支撑板构成的腔体内；所述移动机构包含有平移板，所述平移板通过左右对称设置的升降气缸向下连接有联动板，且联动板的底面两侧竖向向下连接有插条；推荐的，所述平移板上沿其长度方向横向穿接有一导杆，且电机驱动的螺杆旋置于平移板内，所述导杆和螺杆相互平行；所述预加热机构包含有上顶板上沿其长度方向平行设置有两条供引线框通过的物料槽，且物料槽的的槽底沿其长度方向设置有收纳槽，所述上顶板安装于加热板上。本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统，物料槽的一端设置为喇叭口，从而便于对引线框进行引导，上顶板位于两条物料槽之间的凸块上设置有安装螺孔。本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统，支撑板与工作台面之间的高度等于行走槽的下槽壁与工作台面之间的高度。与现有技术相比。点胶机可以使用不同类型的喷嘴耐用性，包括高耐用性、中耐用性和低耐用性。

x轴滑座21安装在安装底座1的上方，x轴滑座21的内部滑动连接有x轴滑块23，x轴滑座21的一侧连接有x轴伺服电机22，x轴伺服电机22的输出端连接有x轴滚珠丝杆28，x轴滚珠丝杆28贯穿x轴滑块23，且与x轴滑块23啮合连接，x轴伺服电机22与控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过x轴伺服电机22带动x轴滑块23在y轴方向往返运动，本实施例中x轴伺服电机22选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，x轴滚珠丝杆28的两端与x轴滑座21通过轴承转动连接。具体的，所述x轴滑块23的上方连接有x轴斜滑座24，x轴斜滑座24的内部滑动连接有x轴斜滑轨25。通过采用上述技术方案，x轴斜滑轨25倾斜的角度为60度，通过x轴斜滑轨25带动其上的y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。具体的，所述y轴移动机构3包括y轴移动机构底板31、y轴滑座32、y轴伺服电机33、y轴滑块34和y轴滚珠丝杆35，其中，y轴移动机构底板31安装在x轴移动机构2的上方，y轴移动机构底板31的上方连接有y轴滑座32，y轴滑座32的内部滑动连接有y轴滑块34，y轴滑座32的一侧连接有y轴伺服电机33，y轴伺服电机33的输出端连接有y轴滚珠丝杆35，y轴滚珠丝杆35贯穿y轴滑块34，且与y轴滑块34啮合连接，y轴伺服电机33与控制器信号连接。点胶机可以使用不同类型的喷嘴定位，包括高定位、中定位和低定位。天津螺丝点胶机

点胶机，让生产更省心。北京新能源点胶机方案

本发明属于显示屏组装点胶技术领域，具体涉及显示屏组装点胶方法及其系统。背景技术：传统显示屏幕的组装是在一定的硬件的设计上定制成型的，这个有个缺点就是体积非常大同时时间久了会产生晃动，无论是手机、mp4还是其他有屏幕的电子仪器。但是随着工业技术的革新和市场客户的需求。对应的对显示屏的工艺有所提升，不仅*对体积要求更加轻便同时对于高集成度的组装要求也是非常的严格，为此，我们提出显示屏组装点胶方法及其系统，以解决上述背景技术中提到的问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供显示屏组装点胶方法及其系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种显示屏组装点胶方法，具体包括以下步骤：s1、初阶段的组装完毕以后，对应的组装面和间缝都涂有一定量的特定胶水，根据打样期间的点胶量，同时利用点胶阀对胶量进行控制；s2、外加点胶完毕之后在超声回炉进行硬化；s3、完成硬化后进行拉拔力测试；s4、对固化胶体的形状进行修正，整个过程当中需要人员进行各个流程的熟悉和应用，避免操作不当导致的产品质量不合格和成本的浪费。推荐的，所述打样期间具体包括以下步骤：步骤一：对应的组装面和间缝都涂有胶水。北京新能源点胶机方案