上海正运动运动控制器

高性能EtherCAT总线运动控制卡，ECAT_GAS2系列运动控制卡是东莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT运动控制卡型号简称。ECAT_GAS2运动控制卡支持EtherCAT总线，支持多达16~64轴，每组12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、连续小线段前瞻等。ECAT_GAS2运动控制卡是一款新型的EtherCAT总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支持EtherCAT总线,同时支持两路脉冲轴使用，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO控制、位置比较、位置锁存等功能的应用。通过CAN/ECAT可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。博派ETH_GAS运动控制卡自身有16 路通用输出，可直接驱动继电器。上海正运动运动控制器

1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流电源供电。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z相索引、使能、报警、复位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位输入、8路负硬限位输入、8路正硬限位输入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太网或者串口编程。8、博派ETH_GAS板卡脉冲输出频率达2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多个并联使用，可扩展至2000个轴，可满足所有应用场合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。徐州网口运动控制器排名通过专门的软件，用户可以直接设置运动控制卡的参数和监测运动设备的状态。

在总线型替代的浪潮下，各大自动化厂商纷纷推出自己的总线型运控产品，而在种类繁多的总线型通讯中，EtherCAT表现得尤为亮眼。根据MIR 睿工业统计， 截至2021年中国总线型运动控制器市场规模超过60亿，占总体运动控制器市场比例超过七成。其中，EtherCAT总线型运动控制器市场规模超过40亿，占总线型运动控制器市场的比例超过六成。可以说EtherCAT已经走向自动化通讯协议的C位了。

东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，使用方便，性能可靠稳定，是目前国内EtherCAT总线运动控制卡做的比较好的一家。

在过去的几年中，安川电机相对于其它日系厂商来说内心比较纠结，一方面认可总线通讯的发展，而且也在总线里主推Mechatrolink产品（MetroLink-III是Yaskawa与2007年开发的基于EtherCAT物理层的运动控制现场总线协议。目前已研发到MetroLink-4，未来将在Σ-10上应用）；另一方面，因为在锂电、电子等行业很多上位控制使用的是EtherCAT协议，使得安川电机在这些领域里支持EtherCAT总线的产品比较多，并且得益于锂电、电子等市场需求的提升，2021年安川电机EtherCAT总线产品的销售额有些许上涨。其实这种纠结的心态是受安川电机本身销售策略（推自家的总线协议）的影响，导致总体上来讲EtherCAT产品很少。像前些年，安川电机在中国区内主推M2和M3总线，没有应用EtherCAT协议，而当时国内很多数控系统以及伺服电机厂家已经安装了安川电机M2和M3总线产品。ETH_GAS系列用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械。

控制精度及速度不断提升长期以来，运动控制技术不断挑战新的速度和精度，未来相当长一段时间仍然延续这一重要的发展趋势。数控机床、精密电子制造设备等下游业将不断推动运动控制技术向高速高精方向发展，而计算机技术、新型传感器、新的电机驱动技术等将为运动控制技术向高速高精方向发展提供技术保障。3、网络化技术发展趋势近年来，运动控制技术领域发展出EtherCAT（以太网控制自动化技术）、SERCOS（串行实时通信协议）等实时以太网技术，这为下一代网络化运动控制器的发展提供了技术基础。目前虽然这些技术仍处于并存发展的态势，但不断发展的技术和日益开放的技术环境，使运动控制用户的选择越来越简单易行，越来越多的运动控制供应商开始支持并采用这些技术标准。PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。常州雷赛运动控制器编程

博派科技坚持产品质量至上，以满足客户需求为中心、以创造价值为根本、以提升体验为追求。上海正运动运动控制器

运动控制器的控制形式点位运动控制：即对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段减速的控制策略。为了防止系统到位后震动，规划到位后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。连续轨迹运动控制：该控制又称为轮廓控制，主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。同步运动控制：是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮的系统控制中。上海正运动运动控制器