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所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。推荐地,所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座,所述第三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上;所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点,所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的***端;通过所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,带动所述第二夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。推荐地,所述***夹持件包括:铰接部,设置于所述***夹持件的***端,分别与所述***铰接座及所述第二铰接座铰接相连;连接臂,所述连接臂的***端与所述铰接部相连,所述连接臂的第二端朝远离所述第二夹持件的方向倾斜向下延伸设置;夹持部,所述夹持部的***端与所述连接臂的第二端相连。操作前应检查牧场取料机的各项功能是否正常,确保设备处于良好的工作状态。天津便宜的取料机成本价
取料机
取料架4的侧壁上固定安装有驱动电机9,驱动电机9采用yz型鼠笼式电机,yz型鼠笼式电机震动小,散热性能好,驱动电机9的输出端与左侧的传送齿轮5固定连接,底座1上端面的左侧固定安装有包装机2,包装机2的右侧壁上固定安装有出料口,出料口位于取料架4的左端的正上方,底座1上端面的右侧固定安装有接料箱7,接料箱7的左侧壁上固定安装有接料口6,接料口6位于取料架4的右端的下方,包装机2的表面设置有防腐层,属防腐层为铬,增强了包装机2表面的防腐性。本实用新型中,使用者使用该装置时,当包装机2内的商品通过机械手放置在取料机的传送带8上后,驱动电机9的输出端会带动传送齿轮5顺时针转动,进而带动传送带8上的商品货物向右边移动,此过程中,商品会与挡板3的内侧壁之间发生碰撞,此过程中,商品会压迫弹性滑轮10,进而压迫压杆14,进而通过压板11压迫弹簧12,弹簧12的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮10和导向板15抵在商品的侧壁上,避免商品与挡板3之间发生碰撞,进而避免了商品包装的破损,同时,弹性滑轮10可以减小商品与挡板3之间的摩擦力,避免了商品之间发生堵塞的情况。以上所述,*为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。河北养羊取料机厂家供应牧场取料机能够实现连续、高效的工作,提高生产效率。
在一些实施例中,所述取料机械爪还包括检测组件,所述检测组件用于检测夹爪的开合状态。检测组件用于设定取料机械爪夹取状态的行程点,以防止夹取力过大引起工件变形。在一些实施例中,所述检测组件包括槽型红外光电传感器和检测片,所述检测片与所述驱动电机驱动连接,所述槽型红外光电传感器通过支架固定在检测片的旁侧,所述槽型红外光电传感器包括横贯的检测槽。所述检测片位于检测槽的两侧壁之间。由此,提供了一种简便地实现检测夹爪开合状态的结构。驱动电机驱动夹爪开合时,检测片随之转动进出检测槽,当检测片位于检测槽内,隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器,即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片与第二侧爪片之间的距离。在一些实施例中,所述检测片与所述驱动电机可拆地驱动连接。检测片通过轴套与***输出轴连接,轴套上开设有螺孔,检测片和***输出轴借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此,夹爪的夹取间距能够通过改变检测片和输出轴之间的相对位置实现改变。在一些实施例中,所述取料机械爪还包括接近传感器,所述接近传感器与固定座连接,所述接近传感器伸向固定座的下方。由此。
检测组件包括槽型红外光电传感器520和检测片510,检测片510与驱动电机驱动连接,槽型红外光电传感器520通过支架固定在检测片510的旁侧,槽型红外光电传感器520包括横贯的检测槽,检测片510位于检测槽的两侧壁之间。驱动电机200驱动夹爪开合时,检测片510随之转动进出检测槽,当检测片510位于检测槽内,隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器,即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片310与第二侧爪片320之间的距离。进一步的。为了实现调节夹爪的夹取间距,检测片510与驱动电机可拆地驱动连接。检测片510通过轴套与***输出轴210连接,轴套上开设有螺孔,检测片510和***输出轴210借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此,夹爪的夹取间距能够通过改变检测片510和输出轴之间的相对位置实现改变。调节时,检测片510位于刚好触发槽型红外光电传感器520的位置,通过驱动机构带动夹爪到达预设的夹取位置,将轴套和***输出轴210通过螺钉锁接在一起,即实现调节夹爪的夹取间距。进一步的,为了检测是否有料堆是否存有工件以及机械爪是否取料成功,取料机械爪还包括接近传感器600,接近传感器600与固定座100连接,接近传感器600伸向固定座100的下方。牧场取料机能够适应各种恶劣环境,具有出色的耐用性和可靠性。
所述***铰接点31随着所述***铰接件10向下运动;进而带动所述***夹持件30的第二端朝向所述第二夹持件40运动;从而实现所述***夹持件30的夹持所述物料;因此,具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。在本实施例中,所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12还延伸设置有第三铰接座13,所述第三铰接座13与所述***铰接座11相向设置于所述让位孔12内位置相对的两侧壁上;所述让位孔12不*便于容纳所述***铰接座11、所述第二铰接座21、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40;还能够减轻重量,以使所述取料机械手更加轻便。所述第二铰接座21及所述第三铰接座13分别与所述第二夹持件40铰接于第三铰接点41及第四铰接点42,所述第三铰接点41及所述第四铰接点42均位于所述第二夹持件40的***端;通过所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动,带动所述第二夹持件40的***端运动,使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40的第二端共同夹取***物料71。具体地,在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内,所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向上运动。牧场取料机能够减少饲料浪费和环境污染,符合环保要求。河北养羊取料机厂家供应
操作人员应注意保持牧场取料机的清洁和卫生,避免杂物和异物的进入,以免影响设备的正常运行和使用效果。天津便宜的取料机成本价
产品详情功能:青贮取料机是一种取料设备,具有取料、输送、切碎等功能,***用于牧场奶场。1.取料截面平整,防止饲草的二次发酵2.取料滚筒刀片采用质量合金刀片,耐用且切割平整3.取料高度5米,装料高度,可配合车载式、牵引式工作4.取料效率≥30吨/小时,较同类产品效率更高5.链条刮板采用加厚方管,防止受力变形6.整机框架采用加厚材料,设备自重2吨,杜绝工作时因设备的摆动贰造成的工伤事故7.设备采用油压制动,取料工作时自动刹车8.自走式设计,方便现场操作;9.取料高度适用于各种规格青贮窖;10.减少劳动力、劳动时间,降低劳动强度;11.电力驱动,**降低取料成本;12.提高青贮品质,防止二次发酵;13.降低奶牛发病率自走式青贮取料机抓草效率高的青贮取草机自走式青贮取料机抓草效率高的青贮取草机相关资源新闻:小金电动小型造粒机质量产品新闻:利辛兔子养殖颗粒机保质保量小型青贮取料机牛场饲料刮料机堆场取料机自走式青贮取料机抓草效率高的青贮取草机畜牧设备青贮取料机骡马窖储草料取草机移动式青贮池取料机大型青储扒料机升降式青储池7米取料机高草垛自动取草机新闻:高青草料混料颗粒机直销新闻:鼓楼饲料加工成套设备联系地址快速拌草机牛饲料搅拌机拌草机。天津便宜的取料机成本价
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