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而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是第一生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。自动点胶机工作原理编辑自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。1.管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。2.点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作[2]。自动点胶机阿基米德式滴胶泵1.工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。2.特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。自动点胶机无接触式滴胶泵1.工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进和活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到比较好的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。湖北先进点胶机诚信为先。山东智能点胶机诚信为先

中文名自动点胶机外文名Automaticgluedispenser应用范围PDA封胶LCD封胶IC封装等适用流体硅胶、防焊膏、透明漆等学科机械工程领域工程技术目录1简介2发展简史3工作原理▪阿基米德式滴胶泵▪无接触式滴胶泵4应用范围5适用流体6特点7发展自动点胶机简介编辑随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是***生产力的情况下，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶[1]。自动点胶机发展简史编辑自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了。北京什么是点胶机质量保障福建品质点胶机诚信为先。

同时为了保证点胶的准确性，会采用激光校准系统，可以提前预览点胶轨迹用于确认，对于复杂外观的点胶产品，还会辅助CCD视觉检测系统，配置百万级工业相机，实现亚像素识别，借助预设模板自主确定点胶轨迹，实现超精细超高精度点胶。包括点胶维护台和点胶辅助配置，点胶维护台可以提供一键対针功能，方便更换胶阀和针头后的调试定位，并且提供试点台和擦胶清洁功能，还可以集成承重系统，实现高达精细点胶胶量作业；点胶辅助配置则包括胶水加热或机台加热，特殊胶水光照固化和搅拌等。包括外部电源或动力输入和扩展通讯接口，自动化点胶机为适用更***，一般采用普通民用220V电源供电，非工业三相380v，气源大于或等于，一般工厂空压机气源就能达到使用要求；对于大流量点胶作业，一般还需要配置**的点胶供料系统；在扩展接口方面，自动化点胶机一般提供4-8组I/O接口，可以实现简单的联动控制，对于复杂的流水线联动，还可以提供SMEMA标准接口，真正实现工业智能物联网。

所述折弯机1包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面101，所述工作台面101的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板105，且侧板105的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽106，所述工作台面101的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板107(推荐的，支撑板107与工作台面101之间的高度等于行走槽106的下槽壁与工作台面101之间的高度)，两条支撑板107分别位于侧板105旁，且支撑板107与其相邻的一侧板105之间形成有容纳槽108，两块支撑板107之间设置有压板102，且压板102的横截面为工字形结构，折弯气缸103穿过工作台面101连接于压板102的底部，竖向固定安装于工作台面101上的立柱109穿过压板102连接有一上盖104，所述上盖104的横截面为一倒置的u形结构，该上盖104的两侧板位于两块支撑板107的正上方，上述压板102位于上盖104、工作台面101和左右两块支撑板107构成的腔体内；使用时，引线框的两侧行走于“工字形”结构的压板102的侧边槽和侧板105的行走槽106内；且支撑板107对引线框提供支撑；折弯气缸103驱动压板102下降使得其对引线框的边缘进行下压弯折从而形成一定的弧形面，折弯气缸103下压后立即复位，边缘弯折出一定弧形面的引线框继续前行；且在弯折的过程中上盖104起到了支撑作用。点胶机可以使用不同类型的喷嘴材料，包括不锈钢、陶瓷和塑料。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100。如图1所示，根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100包括点胶控制器本体10、排出阀20、减压阀80、***气压传感器30、快速排气阀40和控制模块50。具体而言，点胶控制器本体10上设有工作气源输入接口15、点胶气压输出接口12和快速排气输出接口13，工作气源输入接口15用于连接气源，点胶气压输出接口12用于连接胶桶，排出阀20设在点胶控制器本体10内，排出阀20的进气口与工作气源输入接口15相连，减压阀80设在点胶控制器本体10内，减压阀80的进气口与工作气源输入接口15相连，减压阀80的出气口与排出阀20的进气口相连，***气压传感器30设在排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间，***气压传感器30能够采集排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间管路的实时气压。点胶机可以使用不同类型的胶水，包括热熔胶、双组份胶水和UV胶水。浙江小型点胶机现货

点胶机可以使用不同类型的喷嘴旋转，包括高旋转、中旋转和低旋转。山东智能点胶机诚信为先

采用这种方式，点胶时，容易出现以下状况：1、由于正负压共享同一气路，电磁阀的排气端需堵死，这样在正常运行过程中，程序执行正压停止时，实际压力幷不会立即变为0，而是让气缸继续向前运动，直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶，即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中，负压需调整到某个合适的值，以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此，有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。【技术领域】本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术：点胶设备专门用于对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中，通常利用点胶设备在工件上进行点胶，以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备，能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是，这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外，点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式，即在更换胶管时，气缸退回采用负压吸出的方式。山东智能点胶机诚信为先